[发明专利]一种自动收纸堆码装置

权利要求书

1.一种自动收纸堆码装置，其特征在于所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成；所述的机架包括两根左侧立柱(19)、两根右侧立柱(11)、固定挡纸板(9)和上水平架(8)；在地面上对称地固定有两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11)，上水平架(8)为矩形结构，上水平架(8)前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱(19)的上端，上水平架(8)前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱(11)的上端，固定挡纸板(9)垂直地固定在上水平架(8)的右端；

升降系统包括伺服电机(3)、传动轴(32)、收纸托板(13)、两个左滑套(17)、两个右滑套(14)、托板左固定杆(18)、托板右固定杆(15)、光电开关(10)、两个右过渡链轮(7)、两个左过渡链轮(24)和行程开关(16)；伺服电机(3)通过安装架固定在上水平架(8)前侧的靠近左边处，伺服电机(3)的输出轴装有主动链轮(31)；光电开关(10)安装在固定挡纸板(9)的中部，光电开关(10)低于传送带(22)的上表面，光电开关(10)与传送带(22)的上表面在固定挡纸板(9)上的投影距离为20~50mm；行程开关(16)固定在两根左侧立柱(19)或两根右侧立柱(11)中的一根立柱的底部；在两根左侧立柱(19)上端的外侧对称地固定有左过渡链轮(24)，在两根右侧立柱(11)上端的外侧对称地固定有右过渡链轮(7)，两个右过渡链轮(7)的安装轴比两个左过渡链轮(24)的安装轴长，两个安装轴的长度差等于第一链轮(28)和第二链轮(27)间的距离；

    传动轴(32)通过两端的轴承座(29)固定在上水平架(8)前后两侧的靠近左端处，传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27)，第一链轮(28)和第二链轮(27)对称地位于两端的轴承座(29)的外侧，传动轴(32)中部装有升降链轮(30)；升降链轮(30)通过主传动链条(1)与主动链轮(31)链接，前后两根左链条(2)的一端通过各自对应的左过渡链轮(24)与前后两个左滑套(17)对应连接，前后两根左链条(2)的另一端通过各自对应的第一链轮(28)自由下垂，前后两根右链条(4)的一端通过各自对应的右过渡链轮(7)与前后两个右滑套(14)对应连接，前后两根右链条(4)的另一端通过各自对应的第二链轮(27)自由下垂；前后两个左滑套(17)对称地套置在各自对应的两根左侧立柱(19)上，前后两个右滑套(14)对称地套置在各自对应的两根右侧立柱(11)上，托板右固定杆(15)的两端固定在两个右滑套(14)上，托板左固定杆(18)的两端固定在两个左滑套(17)上；

    纸张整理系统包括前薄型气缸(5)、后薄型气缸(25)、左薄型气缸(21)、前侧拍纸板(6)、后侧拍纸板(26)和左侧拍纸板(20)；前薄型气缸(5)和后薄型气缸(25)通过各自的固定架对称地安装在水平架(8)前侧的下方和后侧的下方，左薄型气缸(21)通过固定架安装在水平架(8)左侧的下方，前侧拍纸板(6)铰接在前薄型气缸(5)活塞轴的端部，左侧拍纸板(20)铰接在左薄型气缸(21)活塞轴的端部，后侧拍纸板(26)铰接在后薄型气缸(25)活塞轴的端部。

2.   根据权利要求1所述自动收纸堆码装置，其特征在于所述两个左过渡链轮(24)的切线与各自对应的两根左侧立柱(19)的轴心线重合。

3.   根据权利要求1所述自动收纸堆码装置，其特征在于所述两个右过渡链轮(7)的切线与各自对应的两根右侧立柱(11)的轴心线重合。

4.根据权利要求1所述自动收纸堆码装置，其特征在于所述前侧拍纸板(6)和后侧拍纸板(26)的形状相同，均为矩形平板，安装后的矩形平板上边缘高于传送带(22)的上表面，安装后的矩形平板上边缘与传送带(22)的上表面间的垂直距离为20~30mm。

5.根据权利要求1所述自动收纸堆码装置，其特征在于所述左侧拍纸板(20)为一折弯

板，折弯板是由上平面和下平面组成的整体，上平面和下平面间的夹角α为8~15°，下平面的高度h1为折弯板高度h的0.4~0.5倍，下平面的高度h1为80~120mm。