[发明专利]一种飞行航路垂直剖面的确定方法

权利要求书

1.一种飞行航路垂直剖面的确定方法，包括：

确定飞机当前所处的飞行阶段，其中飞行阶段包括：起飞、爬升、巡航、下降和进近；

根据飞机的飞行阶段，获得当前飞行阶段所有航路点的限制条件，并以此计算当前飞行阶段飞到各航路点的预计速度和高度；

确定一个或者多个预定点，并以当前飞行阶段飞到各航路点的预计速度和高度为基础，根据所述预定点的设置方式，计算当前飞行阶段中飞机到达所有所述预定点的垂直剖面信息；

反馈计算的垂直剖面信息，以完成飞行过程；

其中计算当前飞行阶段中飞机到达所有所述预定点的垂直剖面信息的步骤包括：

在爬升阶段，设置以爬升轨迹角分类的多个数据表，并在爬升的轨迹角随着高度上升线性减小时，从对应数据表中获取垂直剖面信息；

在爬升阶段，航路点发生变化且速度和高度限制没有影响变化前的航路点，爬升阶段变化前航路的垂直剖面信息直接获取，变化后的爬升阶段、巡航阶段以及下降阶段垂直剖面信息重新计算。

2.如权利要求1所述的方法，计算当前飞行阶段中飞机到达所有所述预定点的垂直剖面信息的步骤还包括：

在巡航阶段，航路点发生变化且总航程没变，爬升阶段、下降阶段和巡航阶段变化前的航路点的垂直剖面信息直接获取；

在下降阶段，航路点发生变化，爬升阶段的垂直剖面信息直接获取，下降阶段和巡航阶段的垂直剖面信息重新计算。

3.如权利要求2所述的方法，计算当前飞行阶段中飞机到达所有所述预定点的垂直剖面信息的步骤还包括：

基于进离场数据库中存储的飞机初始性能参数所对应的垂直剖面数据，利用插值算法，直接插值得出飞机当前进离场时的垂直剖面；起飞重量和重心采用split曲线插值方法计算，巡航高度和成本指数采用线性插值方法计算；其中，利用巡航高度和成本指数对进近时的重量的影响进行分析，并对重量数值采用近似值方式处理，且将个位数向偶数靠齐，以使重量数值满足插值计算的输入格式；

其中，若输入的进离场条件不包含在进离场数据库中，连接包含该进离场条件下飞机初始性能参数对应的垂直剖面数据的服务端获取所述进离场条件下飞机初始性能参数对应的垂直剖面数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中垂直剖面信息包括预计速度、预计高度、预计到达时间和预计剩余燃油量。

5.如权利要求2所述的方法，针对起飞或进近阶段，每隔10英尺或比10英尺更小的高度设置预定点，或者每隔1秒钟设置预定点。

6.如权利要求2所述的方法，针对爬升或下降阶段，每隔1000英尺、500英尺或比500英尺更小的距离设置预定点。

7.如权利要求2所述的方法，针对巡航阶段，每隔10海里、5海里或者或比5海里更小的距离设置预定点。

8.如权利要求2所述的方法，通过迭代的方式计算爬升阶段、巡航阶段和下降阶段的预定点的垂直剖面信息。

9.如权利要求8所述的方法，通过查表的方式简化爬升阶段、巡航阶段和下降阶段的预定点的迭代计算。

10.如权利要求2所述的方法，通过插值的方式计算起飞阶段和进近阶段的预定点的垂直剖面信息。

11.如权利要求3所述的方法，所述进离场数据库包括按进离场条件分类的多个数据表。

12.如权利要求11所述的方法，所述进离场数据库包括按某一飞机初始性能参数分类的多个数据子表。

13.如权利要求12所述的方法，所述数据子表包括多个垂直剖面数据，每个垂直剖面数据与一个或多个飞机初始性能参数的特定值相对应。

14.如权利要求13所述的方法，所述一个或多个飞机初始性能参数的特定值包括最大值和最小值。