[发明专利]一种套色误差的传输和获取系统

说明书

技术领域

本发明属于印刷包装机械中的电子轴印刷机控制领域，具体地说是有关印刷误差的传递和获取系统。

背景技术

传统的印刷机，每一色组之间通过主轴连接，保证版辊的相位，由同步调整电机调整张力，消除印刷误差。针对这种机型，国内有几家印刷机套印系统，都采用由光电信号检测出套色误差，加入控制算法，控制同步调整电机，完成准确的套色功能。国外和国内最先进的印刷机，都是采用每色组用一个电机来驱动印刷版辊，通过调整电机的相位来消除套色误差，取消了同步调整电机，这就是所谓的无轴印刷，也叫电子轴印刷机。有轴的印刷机套色系统，为了适应电子轴套色的需要，采用了把检测到的误差，转换成时间信号，再把该信号通过硬件的开关信号，传输给张力控制系统，由张力控制系统通过检测开关信号的时间来获得套色误差。

这样的方式弊端很多，在精度和实时性上都有影响。首先把误差转换成时间，再由时间变成用来传输的开关信号，这步本身两度损失了精度和误差的分辨率。再后面的张力系统去检测该误差，也存在检测精度的问题，还有牺牲了时间，为提高信号的响应速度，花大代价提高硬件的速度，提高了成本。这样经过多次地转换和重新检测，误差信号难以重现，还严重存在信号的滞后性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种套色误差的传输和获取系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：

本发明包括：

PC侧的CAN接口，由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据。

检测单元盒，通过光电传感器检测标志线的距离，得到精确的误差，并且把误差数据按自定义的数据包通过CAN总线发送给其他站点，同时接收总线数据。

CAN转Profibus-dp网关，作为CAN总线的一个站点，读取CAN总线数据，把CAN的数据转换成Profibus总线数据，完成数据格式转换；网关成为Profibus总线的一个从站，使得PLC能随时访问它。

带Profibus接口的PLC，快速读取由CAN转换总线而来的数据，并分析解剖数据，提供给张力系统使用，它是主站点，由它主动访问总线内的其他站点，采集接收数据包；当检测到检测单盒发送上来的套色误差信号时，PLC取该信号到控制单元，经过控制运算，计算出电机的运动方向和调整的相位，发送给运动控制器，由运动控制器执行调整该相位，完成套色功能。

所述的自定义的数据包的帧ID 占四字节，其中第一字节代表传输方向、第二字节代表地址、第三、四字节代表计数器；数据长度占六字节，其中第五字节代表参数代码、第六字节代表正负符号、第七、八字节代表数值、第九、十字节为0d0a。

PLC完成Profibus数据的分析和获取，当PLC收到数据，剔除格式数据，取出误差值实际数据，Plc用固定功能块一次性读出16个字节，再分析出实际数据，其中第1字节表示方向，第2、3字节表示计数器，第5、6字节代表通道号，第8、9字节代表参数代码和符号，第10、11代表数值。

本发明通过总线传输，利用网关把Can总线和Profibus总线连接，并且完成协议转换，使得印刷偏差等信号毫无损失、快捷地传输到张力控制系统。本发明只需在原来的系统上再增加一个网关，即节约了成本，又使得信号完全重现，还解决了实时性的问题。

附图说明

图1本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，印刷机套色的误差检测系统，都是根据套色机组的数量，每色用一个检测单元。每个单元和显示终端的连接往往采用Can总线相连，每个单元之间的命令和数据实时的接收和发送。

本发明在原来的Can通讯总线上增加一个节点，Can转Profibus-dp网关，接收原来总线的内容，无论是pc发给检测单元的参数、命令，还是检测单元给pc的检测误差还是回送的命令、状态。

Can总线收发都遵守以下协议：