[发明专利]一种套色误差的传输和获取系统

权利要求书

1. 一种套色误差的传输和获取系统，包括：

PC侧的CAN接口，由PC机的PCI总线通过CAN收发器转换成CAN总线数据；

检测单元盒，通过光电传感器检测标志线的距离，得到精确的误差，并且把误差数据按自定义的数据包通过CAN总线发送给其他站点，同时接收总线数据；

CAN转Profibus-dp网关，作为CAN总线的一个站点，读取CAN总线数据，把CAN的数据转换成Profibus总线数据，完成数据格式转换；网关成为Profibus总线的一个从站，使得PLC能随时访问它；

带Profibus接口的PLC，快速读取由CAN转换总线而来的数据，并分析解剖数据，提供给张力系统使用，它是主站点，由它主动访问总线内的其他站点，采集接收数据包；当检测到检测单盒发送上来的套色误差信号时，PLC取该信号到控制单元，经过控制运算，计算出电机的运动方向和调整的相位，发送给运动控制器，由运动控制器执行调整该相位，完成套色功能；

所述的自定义的数据包的帧ID 占四字节，其中第一字节代表传输方向、第二字节代表地址、第三、四字节代表计数器；数据长度占六字节，其中第五字节代表参数代码、第六字节代表正负符号、第七、八字节代表数值、第九、十字节为0d0a。

2.根据权利要求1所述的一种套色误差的传输和获取系统，其特征在于：PLC完成Profibus数据的分析和获取，当PLC收到数据，剔除格式数据，取出误差值实际数据，Plc用固定功能块一次性读出16个字节，再分析出实际数据，其中第1字节表示方向，第2、3字节表示计数器，第5、6字节代表通道号，第8、9字节代表参数代码和符号，第10、11代表数值。