[发明专利]刀库装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种刀库装置，且特别涉及一种加工机的刀库装置。

背景技术

一般加工机主要可用来对工件进行切削加工。为了实现自动化与连续加 工的目的，一般加工机通常配备有容纳刀具的刀库装置以及换刀机构。换刀 机构主要可用来将安装在加工机主轴上的刀具更换成刀库装置中的刀具，借 此可达到进行连续加工的目的。

一般的刀库装置主要通过链轮带动链条转动，进而可带动设置在链条上 的夹爪以及刀具移动至加工机的主轴下方的换刀位置。然而，链条本身、夹 爪以及刀具本身具有相当的重量，故链条在传动过程中，经常会发生摇晃、 震动甚至脱落的情形，进而影响整个换刀作业。

再者，链条在将刀具传输至主轴下方时，其位置如何精确地与主轴配合， 以免影响到整体加工程序，也是目前相关业者所面临的问题。

发明内容

因此，本发明的一个目的是在提供一种刀库装置，其可提高链条在传动 夹爪以及刀具的稳定度以及顺畅度。

本发明的另一个目的是在提供一种刀库装置，其可随时检测链条是否松 掉，并可确保链条以及夹爪位于正确位置，以提高加工机的主轴与刀具的定 位精度。

根据本发明的上述目的，提出一种刀库装置。此刀库装置包含基座、传 动装置以及多个夹爪。基座具有延伸部，且延伸部包含相邻的第一抵面以及 第二抵面。传动装置包含主动轮、至少一个从动轮、链条以及驱动源。主动 轮设置在基座上。从动轮同样设置在基座上。链条环绕主动轮以及从动轮。 其中，链条还包含彼此串接的多个链条单元。每一链条单元还包含滚动件， 且滚动件在第一抵面上滚动。驱动源用来驱动主动轮带动链条以及从动轮工 作。夹爪分别设置在链条单元上。

根据本发明的上述目的，提出另一种刀库装置。此刀库装置具有换刀区， 且包含基座、传动装置、多个夹爪以及感测装置。基座具有延伸部，且延伸 部包含相邻的第一抵面以及第二抵面。传动装置包含主动轮、至少一个从动 轮、链条以及驱动源。主动轮设置在基座上。从动轮同样设置在基座上。链 条环绕主动轮以及从动轮。其中，链条还包含彼此串接的多个链条单元。每 一链条单元还包含滚动件，且滚动件在第一抵面上滚动。驱动源用来驱动主 动轮带动链条以及从动轮工作。夹爪分别设置在链条单元上。感测装置包含 多个感测元件以及至少一个感测器。感测元件分别对应设置在链条单元上。 感测器设置在换刀区中，且感测器系用来感测链条单元的位置。

根据本发明的一个实施例，上述的滚动件为轴承。而且，滚动件通过螺 栓设置在链条单元上。

根据本发明的另一个实施例，上述的链条还包含多个插销以及多个第一 滚轮。其中，链条单元分别通过插销互相连接。第一滚轮分别对应于插销。 每一第一滚轮设置在对应的插销的一端，且第一滚轮在第二抵面上滚动。

根据本发明的又一个实施例，上述的链条还包含多个第二滚轮分别对应 于插销，且设置在对应的插销的另一端。

根据本发明的再一个实施例，上述的刀库装置还包含导引板设置在基座 上。其中，刀库装置具有换刀区，且导引板位于换刀区。导引板具有导槽， 第二滚轮可在导槽中滚动。

根据本发明的再一个实施例，上述的每一链条单元具有凹槽。凹槽具有 第一承靠面与第二承靠面，且第一承靠面与第二承靠可分别承靠主动轮或至 少一个从动轮的上表面以及下表面。

由上述可知，本发明利用设置在链条单元上的滚动件抵靠在基座的第一 抵面、第一滚轮贴附第二抵面以及第二滚轮在导槽中移动的方式可达到多面 支撑链条单元、引导链条单元，以及避免链条单元松脱或掉落的目的，进而 提升链条单元的稳定度以及滑动的顺畅度。

由上述可知，本发明系利用感测器以及感测元件来定位链条单元的位置， 可提升主轴夹取刀具的精准度。此外，利用感测器以及感测元件也可检知链 条单元是否松掉，以作为调整链条张力的依据，进而提升加工效率以及加工 品质。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所 附附图的说明如下：

图1为根据本发明一实施方式的一种刀库装置设置在加工机中的示意图。

图2A为根据本发明一个实施方式的一种刀库装置设置在加工机中的局 部俯视图。

图2B为图2A的局部放大图。