[发明专利]刀库装置

权利要求书

1.一种刀库装置，其特征在于，所述刀库装置包含：

基座，其具有延伸部，所述延伸部包含相邻的第一抵面以及第二抵面；

传动装置，其包含：

主动轮，其设置在所述基座上；

至少一个从动轮，其设置在所述基座上；

链条，其环绕所述主动轮以及所述从动轮，其中所述链条还包含彼 此串接的多个链条单元，其中每一所述链条单元还包含滚动件，所述滚动件 在所述第一抵面上滚动；以及

驱动源，其用来驱动所述主动轮带动所述链条以及所述从动轮工作； 以及

多个夹爪，其分别设置在所述多个链条单元上。

2.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，所述滚动件为轴承，且 所述滚动件通过螺栓设置在所述链条单元上。

3.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，所述链条还包含：

多个插销，其中所述多个链条单元分别通过所述多个插销互相连接；以 及

多个第一滚轮，其分别对应于所述多个插销，其中每一所述第一滚轮设 置在对应的所述插销的一端，所述多个第一滚轮在所述第二抵面上滚动。

4.如权利要求3所述的刀库装置，其特征在于，所述链条还包含多个第 二滚轮，其分别对应于所述多个插销，且设置在对应的所述插销的另一端。

5.如权利要求4所述的刀库装置，其特征在于，所述刀库装置还包含导 引板，其设置在所述基座上，其中所述刀库装置具有换刀区，且所述导引板 位于所述换刀区，其中所述导引板具有导槽，所述多个第二滚轮能在所述导 槽中滚动。

6.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，所述每一所述链条单元 具有凹槽，其中所述凹槽具有第一承靠面与第二承靠面，且所述第一承靠面 与第二承靠可分别承靠所述主动轮或所述至少一个从动轮的上表面以及下表 面。

7.一种刀库装置，其特征在于，所述刀库装置具有换刀区，且所述刀库 装置包含：

基座，其具有延伸部，所述延伸部包含相邻的第一抵面以及第二抵面；

传动装置，其包含：

主动轮，其设置在所述基座上；

至少一个从动轮，其设置在所述基座上；

链条，其环绕所述主动轮以及所述从动轮，其中所述链条还包含彼 此串接的多个链条单元，其中每一所述链条单元还包含滚动件，所述滚动件 在所述第一抵面上滚动；以及

驱动源，其用来驱动所述主动轮带动所述链条以及所述从动轮工作；

多个夹爪，其分别设置在所述多个链条单元上；以及

感测装置，其包含：

多个感测元件，其分别对应设置在所述多个链条单元上；以及

至少一个感测器，其设置在所述换刀区中，所述至少一个感测器用 来感测所述多个链条单元的位置。

8.如权利要求7所述的刀库装置，其特征在于，所述刀库装置还包含调 整装置，所述调整装置包含：

调整块，其设置在所述基座的下方；以及

调整件，其用来调整所述调整块的位置。

9.如权利要求7所述的刀库装置，其特征在于，所述滚动件为轴承，且 所述滚动件通过螺栓设置在所述链条单元上。

10.如权利要求7所述的刀库装置，其特征在于，所述链条还包含：

多个插销，其中所述多个链条单元分别通过所述多个插销互相连接；以 及

多个第一滚轮，其分别对应于所述多个插销，其中每一所述第一滚轮设 置在对应的所述插销的一端，所述多个第一滚轮在所述第二抵面上滚动。

11.如权利要求10所述的刀库装置，其特征在于，所述链条还包含多个 第二滚轮，其分别对应于所述多个插销，且设置在对应的所述插销的另一端。

12.如权利要求11所述的刀库装置，其特征在于，所述刀库装置还包含 导引板，其设置在所述基座上，且所述导引板位于所述换刀区中，其中所述 导引板具有导槽，所述多个第二滚轮在所述导槽中滚动。

13.如权利要求1所述的刀库装置，其特征在于，每一所述链条单元具有 凹槽，其中所述凹槽具有第一承靠面与第二承靠面，且所述第一承靠面与第 二承靠可分别承靠所述主动轮或所述至少一个从动轮的上表面以及下表面。