[发明专利]一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，特别是涉及一种基于OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)终端检测驾驶行为信息的方法和一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展与人民生活水平的不断提高，车辆的保有量迅速增加，车辆交通事故量居高不下。因此，培养驾驶员良好的驾驶习惯对于车辆安全驾驶极为重要。

驾驶习惯的形成在于驾驶行为的累积，因而，检测驾驶行为成为培养驾驶习惯的关键，随着OBD终端的功能越来越完善，越来越多个人和团队采用OBD终端检测驾驶行为。

目前，采用OBD终端检测驾驶行为可以有以下三种方式：

1、OBD终端将GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据传输至后台，由后台通过GPS数据检测出驾驶行为；

2、固定OBD终端的安装方位，采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为；

3、未固定OBD终端的安装方位，安装时对OBD终端做初始化定位，同样采用通过加速度计检测的方式，检测出驾驶行为。

然而，采用OBD终端将GPS数据传输至后台，数据的传输需要时间，存在延时，造成驾驶行为的检测不够实时，而且，OBD终端的检测多局限于轨迹记录和车辆参数数据，造成部分OBD终端不具备驾驶行为检测的功能，或者，驾驶行为的检测不准确，此外，若固定OBD终端的安装方位需要对车辆内部进行重新布局，影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，若安装时对OBD终端做初始化定位，初始化定位需要做多次校准操作，例如静止时刻参数的校准，行进时刻参数的校准等，造成OBD终端使用不便，不能即插即用，用户体验较差。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，用以实时检测驾驶行为，提高检测准确率，同时使OBD终端的安装不影响美观以及驾驶员对车辆的操纵，使OBD终端即插即用，简化OBD终端使用，减少或避免初始化定位，从而提升用户体验。

相应的，本发明实施例还提供了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：

将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；

依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；

判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。

优选地，所述方法还包括：

将所述驾驶行为信息上传至后台。

优选地，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度的步骤包括：

判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；

若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；

若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；

计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；

采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；

在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。

优选地，在所述当所述一组或多组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一组或多组实际加速度的步骤之后，还包括：

判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；

若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤；

若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。