[发明专利]一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法和装置

权利要求书

1.一种基于OBD终端检测驾驶行为信息的方法，其特征在于，所述OBD终端集成有三轴加速度计，所述三轴加速度计用于测量一组或多组三轴加速度，所述方法包括：

将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度；

依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量；

判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述驾驶行为信息上传至后台。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OBD终端用于获取一组或多组三轴加速度对应的速度，所述将所述一组或多组三轴加速度计算为一组或多组实际加速度的步骤包括：

判断所述一组或多组三轴加速度对应的速度是否为零；

若所述速度为零，则对所述速度为零对应的一组或多组三轴加速度进行滤波处理，获得在三轴加速度计三轴方向上的重力影响参数；

若所述速度不为零，则在所述述速度不为零对应的一组或多组三轴加速度中去除重力影响参数的影响，获得三轴加速度空间向量；

计算所述三轴加速度空间向量与重力加速度空间向量的夹角；

采用所述夹角计算三轴加速度空间向量在重力加速度空间向量上的颠簸影响参数；

在所述三轴加速度空间向量中去除颠簸影响参数的影响，获得实际加速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当所述一组或多组三轴加速度对应的速度不为零时，将所述一组或多组三轴加速度调整为一组或多组实际加速度的步骤之后，还包括：

判断所述一组或多组实际加速度是否小于预设加速度阈值；

若是，则将所述实际加速度剔除，不参与执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤；

若否，则执行依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次采用所述一组或多组实际加速度进行方向校准，计算出一组或多组方向向量与一组或多组转弯向量的步骤包括：

将第一次获得的实际加速度的空间向量同方向标定为正方向向量，以及，将第一次获得的实际加速度的空间向量反方向标定为反方向向量；所述正方向向量和反方向向量在每判定一次实际加速度的空间向量的方向后校准；

获取其余的实际加速度的空间向量；

依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述正方向向量之差的模值mod1；

依次计算所述其余的实际加速度的空间向量与所述反方向向量之差的模值mod2；

若模值mod1小于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为正方向；

若模值mod1大于模值mod2，则所述其余的实际加速度的空间向量的方向判定为反方向；

计算所述实际加速度在对应的正方向向量或反方向向量上的投影，以及，转弯向量；

将所述投影作为方向向量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为信息包括急速变道、急转弯、急加速和急减速，所述判断所述方向向量与转弯向量的比值是否超过预设阈值，确定出对应的驾驶行为信息的步骤包括：

若所述方向向量与转弯向量的比值超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急加速，或者，急减速；

若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，确定对应的驾驶行为信息为急速变道，或者，急转弯的子步骤包括：

若所述方向向量与转弯向量的比值未超过预设阈值，判断所述转弯向量是否超过预设转弯阈值；

若所述转弯向量超过预设阈值，统计相邻两次实际加速度的转弯向量；

比较所述相邻两次实际加速度的转弯向量的向量模，获得较大向量模；

计算所述相邻两次实际加速度的转弯向量之差的向量模；

若所述向量模大于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急速变道；

若所述向量模小于或等于所述较大向量模，确定所述驾驶行为信息为急转弯。