[发明专利]一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法

说明书

技术领域

本发明属于信号定位技术领域，尤其涉及一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法。

背景技术

无线信号在人口密集、流动性大、传播环境复杂的室内大型商场的传输过程中，由于发生反射、散射或延迟，导致无线信号产生多径效应，特别是在人流量巨大、人员不停地移动的商业场合。同时，这些商业中心内部许多覆盖区域存在盲区、弱覆盖、阻挡等因素导致大多数WIFI信号传输的不稳定，从而降低最终的定位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，旨在解决商业中心内部无线信号传输不稳定、定位精度差的问题。

本发明是这样实现的，一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，包括以下步骤：

步骤S1、将商业中心内部三维空间分裂成多个子空间，并确定子空间大小；

步骤S2、将无线接入点放置在各子空间的中心位置，并记录和确定其在整个三维空间中的坐标值；

步骤S3、根据移动节点用户接收到的信号强度值计算出路径损耗值；

步骤S4、将所述路径损耗值代入视距路径损耗模型中计算出移动节点用户与各无线接入点之间的距离；

步骤S5、根据各无线接入点的坐标值以及所述距离，利用三边法确定出移动节点用户的坐标位置。

优选地，在步骤S3中，路径损耗值的计算公式定义为：

P_R(d)＝P_T+G_T-PL_pathloss   (1)

其中，PL_pathloss为路径损耗值；P_R(d)为接收信号强度指示RSSI(dBm)；P_T为发射信号功率(dBm)；G_T为发射天线增益。

优选地，在步骤S4中，所述路径损耗模型用函数定义为：

PL_pathloss＝20lgf+Nlgd+P_f(n)-28   (2)

式中，PL_pathloss为路径损耗值；f为工作频率；N为衰减因子(10*n)；d为发射和接收之间的距离；n为发射与接收相差的楼层；n＝1为发射和接收在同一楼层；P_f(n)为楼层渗透系数。

优选地，在步骤S5中，所述三边法具体为：

将三个无线接入点与移动节点用户之间的距离代入式(3)中，得到移动节点用户的坐标位置；其中，式(3)如下所示：

(x-x1)²+(y-y1)²+(z-z1)²＝R1²

(x-x2)²+(y-y2)²+(z-z2)²＝R2²

(x-x3)²+(y-y3)²+(z-z3)²＝R3²   (3)

式中，三个无线接入点的坐标分别为A1(x1，y1，z1)、A2(x2，y2，z2)、A3(x3，y3，z3)；R1、R2、R3分别为三个无线接入点与移动节点用户之间的距离。

相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：本发明能有效减少或避免商业中心内部存在信号覆盖盲区或弱覆盖区域，能有效提高WIFI信号传输稳定性，并最终提高定位精度。

附图说明

图1是本发明商业中心内部移动节点用户信号的定位方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。