[发明专利]一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法

权利要求书

1.一种商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将商业中心内部三维空间分裂成多个子空间，并确定子空间大小；

步骤S2、将无线接入点放置在各子空间的中心位置，并记录和确定其在整个三维空间中的坐标值；

步骤S3、根据移动节点用户接收到的信号强度值计算出路径损耗值；

步骤S4、将所述路径损耗值代入视距路径损耗模型中计算出移动节点用户与各无线接入点间的距离；

步骤S5、根据各无线接入点的坐标值以及所述距离，利用三边法确定出移动节点用户的坐标位置。

2.如权利要求1所述的商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，其特征在于，在步骤S3中，路径损耗值的计算公式定义为：

P_R(d)＝P_T+G_T-PL_pathloss                           (1)

其中，PL_pathloss为路径损耗值；P_R(d)为接收信号强度指示RSSI(dBm)；P_T为发射信号功率(dBm)；G_T为发射天线增益。

3.如权利要求2所述的商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，其特征在于，在步骤S4中，所述视距路径损耗模型用函数定义为：

PL_pathloss＝20lg f+Nlg d+P_f(n)-28                      (2)

式中，PL_pathloss为路径损耗值；f为工作频率；N为衰减因子(10*n)；d为发射和接收之间的距离；n为发射与接收相差的楼层；n＝1为发射和接收在同一楼层；P_f(n)为楼层渗透系数。

4.如权利要求3所述的商业中心内部移动节点用户信号的定位方法，其特征在于，在步骤S5中，所述三边法具体为：

将三个无线接入点与移动节点用户之间的距离代入式(3)中，得到移动节点用户的坐标位置；其中，式(3)如下所示：

(x-x1)²+(y-y1)²+(z-z1)²＝R1²

(x-x2)²+(y-y2)²+(z-z2)²＝R2²

(x-x3)²+(y-y3)²+(z-z3)²＝R3²                        (3)

式中，三个无线接入点的坐标分别为A1(x1，y1，z1)、A2(x2，y2，z2)、A3(x3，y3，z3)；R1、R2、R3分别为三个无线接入点与移动节点用户之间的距离。