[发明专利]舵偏角测量装置及其校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及舵偏角测量装置及其校准装置。

背景技术

现有的带有舵翼的飞行器如飞机、导弹等，都是通过舵面实现对飞行器的飞行状态的操控。为了保证飞行器在飞行过程中的平稳以及能够随时调整飞行器的飞行角度，飞行器的外表面一般都均布有多个舵翼，在飞行器本体内部设有用于控制舵翼转动的舵轴，舵翼安装的舵轴输出端的舵翼安装槽中。飞行器在飞行时，通过控制调整舵翼的偏转角度从而控制飞行器的水平飞行角度或竖直飞行角度，即控制飞行器的上升、下降以及左右的偏转。

在飞行器试飞之前，为了保证飞行器在飞行过程中的安全和平稳，需要通过舵偏角测试装置分别对舵轴的旋转角度的参数进行测试，现有的测量方法一般多采用旋转测量仪器来定量测量舵轴的偏转角度。公告号为CN202267600U的中国发明专利公开了一种舵偏角测试装置，该测试装置通过定位机构将被测件定位，通过锁紧机构得夹具体将舵翼夹紧，夹具体通过传动机构传动连接角度输出轴并由角度输出轴上连接的编码器对舵轴的旋转角度进行测量。该装置在测量时，舵轴通过舵翼夹具体以及传动机构将旋转角度传递给编码器，整个传动过程存在较大的误差，降低了测量精度，同时该装置的结构复杂，操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量方法简单、测量精度较高的舵偏角测量校准装置；同时，本发明还提供了一种适用于该舵偏角测量装置的校准装置。

本发明的舵偏角测量装置采用如下技术方案：

舵偏角测量装置，包括定位机构和编码器，所述定位机构包括固定基座，所述编码器导向移动装配在固定基座上，编码器的输入轴沿导向移动方向延伸，编码器输入轴的输入端设有用于与被测件的舵轴上的舵翼安装槽止旋插接配合的止旋传动块，所述固定基座上于编码器输入轴的输入端前方设有用于固定被测件并使止旋传动块在随编码器向前移动的运动行程中能够对准插入被测件的舵轴上的舵翼安装槽中的定位装置。

所述定位装置包括上下延伸且具有用于在水平方向上径向限位被测件的外圆周面的空心圆柱型定位座，所述定位座的下端设有用于在竖直方向上定位支撑被测件的外凸沿，所述定位座的圆柱面上设有径向延伸的用于锁紧固定被测件的锁紧孔以及用于周向定位被测件的周向定位孔，定位装置还包括与定位座上的定位孔适配的定位销。

所述编码器固定在编码器座上，所述固定基座上设有滑动导轨，编码器座通过与滑动导轨导向滑动配合的导向滑槽带动编码器在固定基座上导向移动。

所述止旋传动块与被测件上的舵翼安装槽恰好吻合插配的位置为编码器座导向移动的最远位置，所述编码器座上设有用于在编码器座移动至最远位置时阻止编码器座继续移动的锁止机构。

所述锁止机构包括竖直安装在编码器下方的锁止销，所述锁止销为具有向下的弹力的弹簧销，所述固定基座上设有与锁止销配合的且在最远位置对编码器进行锁止的限位孔。

所述舵偏角测量装置还包括用于检测校准编码器测量精度的校准装置，所述校准装置包括用于固定安装在舵偏角测量装置的固定基座上的校准本体，所述校准本体的外周面上开有用于与止旋传动块止旋插接配合的插接槽。

本发明的校准装置采用如下技术方案：

舵偏角测量装置的校准装置，包括用于固定在舵偏角测量装置的固定基座上的校准本体，所述校准本体的外周面上开有用于与止旋传动块止旋插接配合的插接槽。

所述校准本体的下端具有与舵偏角测量装置的定位座外圆周面吻合配合的内圆周面和顶压在定位座外凸沿上表面的端面，所述校准本体的内圆周面上设有与定位座上的锁紧孔以及周向定位孔相对应的销孔。

本发明的舵偏角测量装置的编码器导向移动装配在固定基座上，编码器的输入轴沿导向移动方向延伸，编码器输入轴的输入端设有和舵轴端部的舵翼安装槽止旋插接配合的止旋传动块，固定基座上于编码器输入轴的输入端前方设有用于固定被测件并使止旋传动块在随编码器向前移动的运动行程中能够对准插入被测件的舵轴上的舵翼安装槽中的定位装置，使用时，编码器向被测件移动使编码器输入轴端部的止旋传动块插入被测件的舵翼安装槽中，这样在舵轴旋转时，可以通过编码器对舵轴的旋转角度进行测量，该测量装置通过舵轴上的舵翼安装槽与编码器输入轴的止旋传动块实现舵轴和编码器输入轴同轴传动连接，省去了其他传动机构，降低了机械传动误差对测量结果的影响，提高了测量精度，测量时只需将编码器移动至编码器输入轴与被测件上的舵轴连接位置即可，操作方便，整个装置的结构也更为简单。