[发明专利]舵偏角测量装置及其校准装置

权利要求书

1.舵偏角测量装置，包括定位机构和编码器，其特征在于，所述定位机构包括固定基座，所述编码器导向移动装配在固定基座上，编码器的输入轴沿导向移动方向延伸，编码器输入轴的输入端设有用于与被测件的舵轴上的舵翼安装槽止旋插接配合的止旋传动块，所述固定基座上于编码器输入轴的输入端前方设有用于固定被测件并使止旋传动块在随编码器向前移动的运动行程中能够对准插入被测件的舵轴上的舵翼安装槽中的定位装置；所述定位装置包括上下延伸且具有用于在水平方向上径向限位被测件的内圆周面的空心圆柱型定位座或实心圆柱型定位座或在水平方向上径向限位被测件的外圆周面的空心圆柱型定位座，所述上下延伸且具有用于在水平方向上径向限位被测件的内圆周面的空心圆柱型定位座或实心圆柱型定位座或在水平方向上径向限位被测件的外圆周面的空心圆柱型定位座的下端设有用于在竖直方向上定位支撑被测件的外凸沿，所述上下延伸且具有用于在水平方向上径向限位被测件的内圆周面的空心圆柱型定位座或实心圆柱型定位座或在水平方向上径向限位被测件的外圆周面的空心圆柱型定位座的圆柱面上设有径向延伸的用于锁紧固定被测件的锁紧孔以及用于周向定位被测件的周向定位孔，定位装置还包括与上下延伸且具有用于在水平方向上径向限位被测件的内圆周面的空心圆柱型定位座或实心圆柱型定位座或在水平方向上径向限位被测件的外圆周面的空心圆柱型定位座上的定位孔适配的定位销。

2.根据权利要求1所述的舵偏角测量装置，其特征在于，所述编码器固定在编码器座上，所述固定基座上设有滑动导轨，编码器座通过与滑动导轨导向滑动配合的导向滑槽带动编码器在固定基座上导向移动。

3. 根据权利要求 2所述的舵偏角测量装置，其特征在于，所述止旋传动块与被测件上的舵翼安装槽恰好吻合插配的位置为编码器座导向移动的最远位置，所述编码器座上设有用于在编码器座移动至最远位置时阻止编码器座继续移动的锁止机构。

4.根据权利要求 3所述的舵偏角测量装置，其特征在于，所述锁止机构包括竖直安装在编码器下方的锁止销，所述锁止销为具有向下的弹力的弹簧销，所述固定基座上设有与锁止销配合的且在最远位置对编码器进行锁止的限位孔。

5.根据权利要求 1所述的舵偏角测量装置，其特征在于，所述舵偏角测量装置还包括用于检测校准编码器测量精度的校准装置，所述校准装置包括用于固定安装在舵偏角测量装置的固定基座上的校准本体，所述校准本体的外周面上开有用于与止旋传动块止旋插接配合的插接槽。

6.舵偏角测量装置的校准装置，其特征在于，包括用于固定在如权利要求1至5中任一权利要求所述的舵偏角测量装置的固定基座上的校准本体，所述校准本体的上部外周上设有与被测件上的舵翼安装槽相同的供舵偏角测量装置的编码器输入轴端的止旋传动块插入的插接槽。

7.根据权利要求6所述的舵偏角测量装置的校准装置，其特征在于，所述校准本体的下端具有与舵偏角测量装置的定位座外圆周面吻合配合的内圆周面和顶压在定位座外凸沿上表面的端面，所述校准本体的内圆周面上设有与定位座上的锁紧孔以及周向定位孔相对应的销孔。