[发明专利]一种关于视频图像处理的智能终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种关于视频图像处理的智能终端，更具体的说是包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）这6个子系统共18个模块的对视频，图像，文本，实物，姿势，动作，音频信息处理的产品。

背景技术

智能终端和计算机视觉技术近10年发展迅速,软硬结合，开源的RISC架构，产品功能越来越强，体积越来越小。目前智能硬件应用最广泛的是智能手机，其中手机摄像头是智能手机的信息输入子系统，目前这个摄像子系统是一个二维的RGB系统，不具备深度检测信息。手机屏幕是手机的信息输出子系统。可以输出图像和视频信息。但是不能将图像和视频直接投射到实物表面和实物合二为一。

目前智能手机的发展，越来越象一个Allinone的智能终端，有海量的应用。但是目前的架构也有一些限制：手机智能显示在手机屏幕上，手机屏的大小受限，从而影响到增强现实的体验和阅读体验；人们通过手机做应用时必须要拿出手机。不能进一步解放手的动作。

在投影方面，DLP,LCOS,LCD,OLED这几种技术都已经产业化成熟，大批量应用于微型投影。激光投影技术则在大屏幕高清晰投影上占据优势。目前微型投影仪设备已经上市，形成了在手机屏，电视屏，电脑屏，tablet屏之外的又一个屏幕。多屏体验的外延得到扩展。但是目前所有的微型投影都是一个输出设备，只提供USB,HDMI接口和外部输入设备相连。且没有集成RGB-D摄像子系统，不构成信息在一个产品内完成输入输出的闭环。目前的微型投影仪可以做得体积较小，可以便携，但是这些设备还是需要电源线，HDMI线，没有完全摆脱线缆的束缚。不可穿戴。

目前基于红光激光或者绿光激光投射的虚拟键盘产品已经上市，摄像头通过感知人手的多点触控（multi-touch），和虚拟按键一一对应，完成键鼠输入功能。但这些虚拟键盘图形形状，颜色，背景固定，不可改变。

DLNA和airplay技术，以及网络技术multi-BNG的发展,PPPoE向IPoE转变，让多屏体验越来越好，目前主要是电视，电脑，手机，tablet4屏互动，还需要智能投影屏幕，智能手表屏幕，智能眼镜屏幕，这些屏幕都应该可以多屏无缝互动。

人们主要还是靠操作鼠标，键盘，触摸屏等工具做人机交互。人机交互方法有限。

发明内容

本发明是为了增强图像视频的应用，作为人工智能的工具的延伸。物理上模块化，分布式，可穿戴，而在逻辑上独立的同时保持一个整体的智能终端，可以更好的完成多屏体验。

本发明具备三维空间图像检测功能。这些三维空间图像信息可以存储起来和后续打印出来。

本产品可以将图像投影在任何物体上，从而增强显示大小，解决图像显示在任何地方任意移动时显示屏幕小，体验不佳的需求。

本产品可以对现实三维空间中的任何物体投入有用的虚拟信息，这些信息显示在现实物体上，进一步消除现实和虚拟边界。

本产品可穿戴，摆脱线缆束缚，解决图像显示在任何场合任意移动的需求。

本产品可以投射任意虚拟键鼠图像，解决用户想随喜好任意改变图形，大小，颜色，背景，功能和不想带实际键盘鼠标以及不受场地和移动限制的需求。

本产品可以将现实的姿势，手势和动作识别出来变成有用的虚拟信息，改善人机交互。并且这些虚拟信息还可以反过来再控制现实动作，进一步解放双手。

本发明产品包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）。输入单元RGB-D摄像子系统(100)和输出单元微型投影子系统（200）通过控制和处理单元（300）连接，6个子系统集成在一起，构成数据输入输出的闭环系统。这6个子系统物理上是在一起，逻辑上保持独立功能，可以通过无线传输子系统（400）和外部设备连接。

控制和处理单元（300）可以和外部的处理控制单元比如手机处理单元，电脑处理单元协同处理，完成一个个任务。

RGB-D摄像子系统100的输出信息，经过控制和处理单元300的处理和无线传输子系统400的传送，做为输入信息给到外部输出单元比如机器人，3D打印机上。