[发明专利]一种关于视频图像处理的智能终端

权利要求书

1.一种关于视频图像处理的智能终端，包括一个RGB-D摄像子系统(100),一个微型投影子系统（200），一个控制和处理单元（300），一个无线传输子系统（400），一个电池与电源子系统（500）和一个有磁性的外壳（600）；

所描述RGB-D摄像子系统(100),包括6个模块：101RGBsensor图像感应芯片，102lens/filter/vcm/hold（透镜组，滤波片，音圈电机和基座结构）,103invisiblelightcontroller(非可见光控制芯片)，104invisiblelight非可见光激光器，105depthsensor(深度检测感应芯片)，106lens/vcm/hold（透镜组,微型马达和基座结构）；

所描述微型投影子系统（200），包括5个模块：207motorcontroller马达控制芯片，208lcoscontroller即lcos控制芯片，209lcos，210led，211opticalengine光机模组；

所描述控制和处理单元（300）包括2个模块：312处理器模块和313存储模块；

所描述无线传输子系统（400）是414模块，包括wifi,nfc,蓝牙三种无线方式；

所描述电池与电源子系统（500）包括3个模块：515无线充电模块，516电池模块，517有机太阳能充电模块；

所描述磁性的外壳（600）是带有磁性的外壳618，容易将产品之间通过磁力吸引在一起；

输入单元RGB-D摄像子系统(100)和输出单元微型投影子系统（200）通过控制和处理单元（300）连接，并可以通过无线传输子系统（400）和外部设备交互，这6个子系统共18个模块集成在一起，构成数据输入输出的闭环系统。

2.根据权利要求1所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品的6个子系统物理上集成在一起，逻辑上保持独立功能，RGB-D摄像子系统(100),微型投影子系统（200），控制和处理单元（300），可以通过无线传输子系统（400）和外部设备连接，作为其他设备的扩展设备，完成增强功能。

3.根据权利要求1所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：全部连接都是无线方式，无线缆束缚，可移动可便携可穿戴。

4.根据权利要求1和权利要求2所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品可以产品组合实现多虚一：当产品组合在一起时，控制和处理单元（300）收集到每个产品里面的RGB-D摄像子系统(100),微型投影子系统（200），控制和处理单元（300），无线传输子系统（400）以及外设协处理单元的资源信息，控制和处理单元（300）控制，调度这些资源并完成资源间的配合，实现产品组合多虚一。

5.根据权利要求1，权利要求2，权利要求3和权利要求4所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品组合实现多虚1时，利用产品外壳磁力吸引让产品物理上连接在一起，当产品物理上连接在一起后，无线传输子系统（400）内的NFC子模块开始工作，启动产品对等模式，完成产品逻辑上成为一个系统的功能。

6.根据权利要求1，权利要求2，权利要求3，权利要求4和权利要求5所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品的控制和处理单元（300）通过无线传输子系统（400）和外部设备的控制和处理单元协同，并行和分布式计算，可以将不同的程序任务分配在不同的系统和设备里面处理和传输。

7.根据权利要求1所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品能够完成微型投影子系统（200）的自动调焦功能：RGB-D摄像子系统（100）内包含深度检测子模块，检测到现场实物的距离信息，该距离信息通过控制和处理单元（300）处理后，得到微型投影子系统（200）内部的透镜组位置合适值，这个值作为输入信息传递给207马达控制芯片，马达控制芯片驱动透镜组上的马达位移，调整透镜组到合适位置，投影图像或者视频通过透镜组投射到实物表面，整个过程完成投影的自动调焦；当投射的图像或者视频不清晰或者现场实物距离变化时，深度检测子模块感知到不清晰或者距离变化的信息，并经过控制和处理单元300负反馈给马达控制芯片，马达控制芯片迅速调整马达位移到新的合适值，这样构成一个自动调焦的闭环系统。

8.根据权利要求1，权利要求3，权利要求4和权利要求6所描述的该关于视频图像处理的智能终端，其特征在于：该产品能够将wifi,蓝牙，NFC这三种无线方式内部绑定（bonding），还可以通过外部设备比如手机，wifi/3G/LTE/Eth转换器和2.5G/3G/4G无线传输方式绑定，并通过和外部设备的协同，将不同的程序任务分配在不同的系统和设备里面处理和传输，形成信息的分流（offload），提高带宽传输速率和利用率。