[发明专利]使用云计算测量车辆位置的方法

说明书

一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。

技术领域

本发明涉及用于测量车辆位置的方法，更具体地，涉及通过提取特征点和通过使用云计算来测量车辆位置的方法。

背景技术

汽车导航系统是为了在车辆上使用而设计的导航系统，其提供基于地图而引导当前位置、或搜索和引导从出发点到目的地的路线的功能。近来，因通信技术的新近发展，汽车导航系统通过反映实时交通信息，为用户提供引导最佳路线的功能。

在此种车辆导航系统中，全球定位系统(GPS)可作为用于辨认车辆位置的典型方法而给出。

GPS通过接收从三个或更多GPS卫星传输的信号，确定卫星和接收器的位置，并且通过测量从卫星传输的信号和GPS接收器所接收的信号之间的时间差，可获得卫星和GPS接收器之间的距离。另外，因为所传输的信号可包括与卫星位置有关的信息，所以当已知距至少三个卫星的距离和每个卫星的位置时，通过使用三角测量法，即可计算出接收位置。

然而，基于GPS信号所计算的位置因许多环境因素可包括许多误差。特别地，在高层建筑密集的区域内，其中发生不规则反射，或在阴影区，GPS接收信号可包括误差，因此，根据GPS信号所计算的位置可能与实际位置不同。

车辆导航系统可以通过将预先设置的路径与车辆位置进行匹配而引导到达目的地的路径，并且在车辆偏离预先设置的路径时重新搜索路径。当基于GPS信号所计算的位置值出现误差时，即使实际车辆位于预先设置的路径上，车辆导航系统也会因位置测量误差而判定偏离路径。因此，车辆导航系统会执行不必要的重新搜索，这给用户造成不便。

发明内容

鉴于以上问题做出本发明构思，并且本发明构思提供一种使用云计算来测量车辆位置的方法，该方法通过使用激光雷达提取特征点并通过云计算使用地图匹配技术，精确地测量车辆的位置，即使车辆未配备大容量地图。

本发明构思的一个方面涉及使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。

当车辆周围仅存在不移动的固定对象时，环境信息可与固定对象的特征点有关。

当车辆周围存在移动对象以及不移动的固定对象时，环境信息可与固定对象的特征点、移动对象的特征点和移动对象的移动信息有关。

车辆的行驶信息可包括与车辆的移动方向有关的航向信息、与检测特征点时的时间有关的时间信息以及车辆的速度信息中的至少一个。

当车辆周围仅存在不移动的固定对象时，车辆位置的计算可包括，由服务器通过使用传输的航向信息、时间信息和速度信息中的至少一个，确定固定对象的特征点与地图数据匹配的位置。

当车辆周围存在移动的移动对象和不移动的固定对象时，移动信息可包括，移动对象的加速/减速信息和与移动对象的移动方向有关的转向信息中的至少一个，并且车辆位置的计算可包括，由服务器通过使用传输的航向信息、时间信息、速度信息、移动对象的特征点、移动对象的加速/减速信息以及转向信息中的至少一个，确定固定对象的特征点和移动对象的特征点与地图数据匹配的位置。

固定对象的特征点和移动对象的特征点与地图数据匹配的位置的确定可包括，使行驶信息与移动信息同步。在输出所计算的车辆位置之前，本方法还可包括通过车辆校正所计算的车辆位置。可通过使用激光雷达提取特征点。