[发明专利]使用云计算测量车辆位置的方法

权利要求书

1.一种使用云计算测量车辆位置的方法，所述方法包括：

获取对应于所述车辆的行驶的环境信息和所述车辆的行驶信息；

将所获取的环境信息和所述车辆的行驶信息传输至服务器，所述服务器距所述车辆远距离定位并且配备有地图数据；

由所述服务器通过所述环境信息和所述车辆的行驶信息计算所述车辆位置；

将所计算的车辆位置传输至所述车辆；以及

输出所计算的车辆位置，

其中所述车辆的行驶信息包括与所述车辆的移动方向有关的航向信息、与检测特征点时的时间有关的时间信息以及所述车辆的速度信息中的至少一个，

其中，当所述车辆周围存在移动的移动对象和不移动的固定对象两者时，

所述移动信息包括所述移动对象的加速/减速信息和与所述移动对象的移动方向有关的转向信息中的至少一个，并且

计算所述车辆位置的处理包括，由所述服务器通过使用所传输的航向信息、时间信息、速度信息、所述移动对象的特征点、所述移动对象的加速/减速信息以及转向信息中的至少一个，确定所述固定对象的特征点和所述移动对象的特征点与所述地图数据匹配的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述车辆周围仅存在不移动的固定对象时，所述环境信息与所述固定对象的特征点有关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述车辆周围存在移动对象以及不移动的固定对象时，所述环境信息与所述固定对象的特征点、所述移动对象的特征点和所述移动对象的移动信息有关。

4.根据权利要求2所述的方法，其中当所述车辆周围仅存在不移动的所述固定对象时，计算所述车辆位置的处理包括，由所述服务器通过使用所传输的航向信息、时间信息和速度信息中的至少一个，确定所述固定对象的特征点与所述地图数据匹配的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述固定对象的特征点和所述移动对象的特征点与所述地图数据匹配的位置的处理包括，使所述行驶信息与所述移动信息同步。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括，在输出所计算的车辆位置之前，通过所述车辆校正所计算的车辆位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其中通过使用激光雷达提取所述特征点。

8.根据权利要求3所述的方法，其中通过使用激光雷达提取所述特征点。

9.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述车辆位置的处理包括：

基于特定时间，使将第一车辆的环境信息和行驶信息传输至所述服务器的时间，与将第二车辆的环境信息和行驶信息传输至所述服务器的时间同步；以及

获得通过基于所述特定时间的同步而校正的车辆位置。