[发明专利]立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库。

背景技术

国家变得富强，人们变得富裕，汽车急剧普及，人们的购车热情空间高涨，随着私家车的数量急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题。随着国家大力推进城市化进程、城市人口规模不断扩张、城市用地越来越紧张、黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，而汽车却越来越多，于是机械式立体车库就应运而生。

机械式立体车库是利用空间，将车辆停放至车库内，然后通过移动车库，将停车的车库移动至上方的空间，将空的车库移动至底层，机械式立体车库合理地利用了立体空间，具有突出的节地优势，相对于普通的底面停车位或地下车库，具有更大的停车容量的同时，占用的地面面积小，在越来越多的公共场所都开始普及这种机械式立体车库。但是传统的机械式立体车库同样存在如下缺陷：所有的停车位都是移动的，因此在停放车辆后，需要较大功率的动力驱动所有停车位的移动，设备能量消耗大，并且检修维护困难，成本较高；同时，为了更大程度上对地面面积的利用，机械式立体车库的车位面积通常要小于传统的地面式停车位，立体车库的停车对于新手驾驶员来说是一个很大的驾驶技术的考验，因此会占用很大一部分的停车时间，因此效率反而不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种新型的立体车库，解决传统的机械式立体车库存在的设备能量消耗大，并且检修维护困难，成本较高，并且停车困难、效率的技术缺陷。

本发明采用如下技术方案实现：一种立体车库，包括固定的存车框架和移动的车辆取放系统，所述存车框架由单排或单列的若干个停车位单元竖直叠加形成，所述停车位单元为方形的钢架结构，其至少一个侧面设有取放车辆的开口，所述停车位单元的内部设有可取放的停车板用于停放车辆，相邻停车位单元之间通过连接件实现固定连接；所述车辆取放系统包括与存车框架高度匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于存车框架的升降机导轨上移动，所述升降机内部通过升降机构连接有可横向水平移动的转运小车，所述转运小车上设有顶升部件或叉梳结构，可将所述停车板或车辆顶升实现车辆的转运取放。

进一步的，所述车辆取放系统还包括设置在升降机导轨端部的取放平台，用于驾驶员停车和取车。

进一步的，所述升降机构连接吊篮，所述转运小车底部设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置在吊篮上实现横向水平移动，其中一个方向的横移导轨垂直于升降机导轨。

进一步的，所述取放平台和停车位单元底部设有所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。

进一步的，所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，分别沿所述升降机的四根竖直立柱设置，吊篮及转运小车在四根立柱内上下运动，所述升降机构的驱动装置设置在升降机底部。

进一步的，所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停车板的四个角位置设置，所述停车板定位放置在停车位单元底部，在停车板底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。

进一步的，所述升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车的横向水平移动均采用液压马达或伺服电机或电机+变速箱实现驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述立体车库包括一条车辆取放系统和一栋存车框架，所述存车框架平行设置在所述车辆取放系统的升降机导轨一侧。

作为发明的另一种优选方案，所述立体车库包括包括一条车辆取放系统和两栋存车框架，所述立体车库平行对置在车辆取放系统的升降机导轨两侧。

进一步的，所述升降机导轨的端部设有垂直收放平台，所述垂直收放平台设置在一基坑内，所述基坑延伸至所述存车框架一侧，在基坑内设有垂直于升降机导轨的垂直收放导轨，所述垂直收放平台通过底部设置垂直收放行走轮沿所述垂直收放导轨移动，所述垂直收放平台上设有与升降机导轨对接的升降机对接导轨。

本发明仅采用固定的立体车库和移动的车辆取放系统，通过车辆取放系统，可将车辆停在立体车库外部的取放平台上，驱动升降机将车辆进行横移-竖直升降-横移的动作实现车辆停放至立体车库的停车位单元中，同时具备有机械式立体车库的节地优势，同时只需要对升降机进行移动取放车辆，升降机的功率低，能量消耗小，同时驾驶员只需要将车辆停放至取放平台的停车板上即可，无需将车辆直接停放在在空间狭小的停车位内，人为驾驶消耗的停车时间少，停车效率高。

由上所述，本发明采用自动化操作车辆取放系统，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。