[发明专利]立体车库

权利要求书

1.立体车库，其特征在于：包括固定的存车框架和移动的车辆取放系统，

所述存车框架由单排或单列的若干个停车位单元竖直叠加形成，所述停车位单元为方形的钢架结构，其至少一个侧面设有取放车辆的开口，所述停车位单元的内部设有可取放的停车板用于停放车辆，相邻停车位单元之间通过连接件实现固定连接；

所述车辆取放系统包括与存车框架高度匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于存车框架的升降机导轨上移动，所述升降机内部通过升降机构连接有可横向水平移动的转运小车，所述转运小车上设有顶升部件或叉梳结构，可将所述停车板或车辆顶升实现车辆的转运取放。

2.根据权利要求1所述的立体车库，所述车辆取放系统还包括设置在升降机导轨端部的取放平台，用于驾驶员停车和取车。

3.根据权利要求2所述的立体车库，所述升降机构连接吊篮，所述转运小车底部设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置在吊篮上实现横向水平移动，其中一个方向的横移导轨垂直于升降机导轨。

4.根据权利要求3所述的立体车库，所述取放平台和停车位单元底部设有所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。

5.根据权利要求4所述的立体车库，所述升降机构为竖直方向的钢丝绳滑轮系统或链传动系统，分别沿所述升降机的四根竖直立柱设置，吊篮及转运小车在四根立柱内上下运动，所述升降机构的驱动装置设置在升降机底部。

6.根据权利要求5所述的立体车库，所述顶升部件为顶升油缸，分别对应停车板的四个角位置设置，所述停车板定位放置在停车位单元底部，在停车板底部设有与顶升油缸位置对应的锥形定位槽。

7.根据权利要求1-6所述的立体车库，所述升降机上的自走式底盘、升降机构和转运小车的横向水平移动均采用液压马达或伺服电机或电机+变速箱实现驱动。

8.根据权利要求7中任一项所述的立体车库，包括一条车辆取放系统和一栋存车框架，所述存车框架平行设置在所述车辆取放系统的升降机导轨一侧。

9.根据权利要求7中任一项所述的立体车库，包括一条车辆取放系统和两栋存车框架，所述立体车库平行对置在车辆取放系统的升降机导轨两侧。

10.根据权利要求8或9所述的立体车库，所述升降机导轨的端部设有垂直收放平台，所述垂直收放平台设置在一基坑内，所述基坑延伸至立体车库的存车框架结构一侧，在基坑内设有垂直于升降机导轨的垂直收放导轨，所述垂直收放平台通过底部设置垂直收放行走轮沿所述垂直收放导轨移动，所述垂直收放平台上设有与升降机导轨对接的升降机对接导轨。