[发明专利]一种智能出租车

说明书

技术领域

本发明涉及出租车监控领域，尤其涉及一种智能出租车。

背景技术

出租车，是体型较大、载客量较多的运输工具，随着经济发展的人们生活水平的提高，出租车在人们出现所选择交通工具中的比重越来越大，主要因为，第一，出租车的安全性高，事故率较低；第二，出租车比出租车、轮船等交通工具更加快捷，这对于争分夺秒的现代人生活来说，尤为重要，第三，出租车的服务和管理层次比其他交通工具更高。

但是，由于出租车本身能带来的巨大破坏性和影响力，吸引了很多不同目的的劫车者，需要在行驶时对这些劫车者进行识别，同时，由于驾驶压力较重，驾驶员更容易疲劳，需要在驾驶员疲劳时及时进行提醒，以避免事故发生。

因此，需要一种智能出租车，即使不法分子成功登车，也要在出租车上实时进行识别，在发现乘客数量不对或乘客特征不符合时，及时对出租车和总部报警，同时，还实现对驾驶员的疲劳检测和报警。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能出租车，引入两套图像处理设备分别对乘客图像和驾驶员图像进行处理，以识别乘客人数和乘客面部特征，识别驾驶员的疲劳状态，在与登记的乘客人数和已登记乘客面部特征不符时，及时发出报警信息，在驾驶员过于疲劳时，提醒驾驶员和总部，以便于副驾驶员接替位置，维护出租车的正常运行。

根据本发明的一方面，提供了一种智能出租车，包括1)出租车车体；以及2)出租车人员实时监控平台，所述监控平台设置在出租车车体内，所述监控平台包括驾驶员摄像头、出租车舱摄像头、第一图像处理设备、第二图像处理设备和ARM9处理器，所述第一图像处理设备对所述驾驶员摄像头采集的驾驶员图像进行图像处理以获得驾驶员疲劳信息，所述第二图像处理设备对所述出租车舱摄像头采集的乘客图像进行图像处理以获得乘客信息，所述ARM9处理器与所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，基于所述驾驶员疲劳信息和所述乘客信息控制对总部的报警信息的发送。

更具体地，在所述出租车人员实时监控平台中，所述监控平台还包括无线接收机，通过无线电波接收总部发送的登记乘客人数和乘客面部特征数据库，所述乘客面部特征数据库中保存了每一个登记乘客的已登记面部特征；存储器，与所述无线接收机连接，以接收并保存总部发送的登记乘客人数和乘客面部特征数据库，所述存储器还保存了眼睛上限灰度阈值、眼睛下限灰度阈值、面部上限灰度阈值、面部下限灰度阈值和预设眼睛开合度，所述眼睛上限灰度阈值和所述眼睛下限灰度阈值用于将图像中的眼睛和背景分离，所述面部上限灰度阈值和所述面部下限灰度阈值用于将图像中的面部和背景分离；所述第一图像处理设备包括眼睛子图像分离单元和眼睛开合度判断单元，所述眼睛子图像分离单元与所述驾驶员摄像头和所述存储器连接，用于将所述驾驶员图像中灰度值在所述眼睛上限灰度阈值和所述眼睛下限灰度阈值之间的像素识别并组成眼睛子图像，所述眼睛开合度判断单元和所述眼睛子图像分离单元连接，计算眼睛子图像中眼睛开合面积以输出与所述眼睛开合面积对应的驾驶员眼睛开合度；所述第二图像处理设备包括面部子图像分离单元、乘客人数计算单元和面部特征识别单元，所述面部子图像分离单元与所述出租车舱摄像头和所述存储器连接，用于将所述乘客图像中灰度值在所述面部上限灰度阈值和所述面部下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个乘客面部子图像，每一个乘客面部子图像对应一个乘客，所述乘客人数计算单元与所述面部子图像分离单元连接，计算乘客面部子图像的数量以输出已乘车乘客人数，所述面部特征识别单元与所述面部子图像分离单元和所述存储器分别连接，识别每一个乘客面部子图像中的乘客面部特征，并将识别的乘客面部特征与所述乘客面部特征数据库中的所有已登记乘客面部特征进行匹配，匹配成功则输出匹配成功信号，匹配识别则输出匹配失败信号；所述ARM9处理器与所述存储器、所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，当所述驾驶员眼睛开合度小于等于所述预设眼睛开合度时，发出驾驶员疲劳报警信号，当所述已乘车乘客人数与所述存储器中的登记乘客人数不匹配时，发出乘客人数不符报警信号，如果等于，则发出乘客人数符合信号，同时转发所述匹配成功信号和所述匹配失败信号；液晶显示屏，与所述ARM9处理器连接，以实时显示与所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号对应的报警文字；扬声器，与所述ARM9处理器连接，以实时播放与所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号对应的语音播放文件；无线发射机，与所述ARM9处理器连接，以实时将所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号通过无线电波发送给总部；其中，所述无线接收机、所述存储器、所述ARM9处理器、所述液晶显示屏、所述扬声器和所述无线发射机都设置在出租车驾驶舱的前端仪表盘中，所述驾驶员摄像头和所述第一图像处理设备都设置在出租车驾驶舱驾驶员座椅的正上方，所述出租车舱摄像头和所述第二图像处理设备都设置在出租车舱顶端的正中央。