[发明专利]一种智能出租车

权利要求书

1.一种智能出租车，其特征在于，包括

1)出租车车体；以及

2)出租车人员实时监控平台，所述监控平台设置在出租车车体内，所述监控平台包括驾驶员摄像头、出租车舱摄像头、第一图像处理设备、第二图像处理设备和ARM9处理器，所述第一图像处理设备对所述驾驶员摄像头采集的驾驶员图像进行图像处理以获得驾驶员疲劳信息，所述第二图像处理设备对所述出租车舱摄像头采集的乘客图像进行图像处理以获得乘客信息，所述ARM9处理器与所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，基于所述驾驶员疲劳信息和所述乘客信息控制对总部的报警信息的发送。

2.如权利要求1所述的智能出租车，其特征在于，所述监控平台还包括：

无线接收机，通过无线电波接收总部发送的登记乘客人数和乘客面部特征数据库，所述乘客面部特征数据库中保存了每一个登记乘客的已登记面部特征；

存储器，与所述无线接收机连接，以接收并保存总部发送的登记乘客人数和乘客面部特征数据库，所述存储器还保存了眼睛上限灰度阈值、眼睛下限灰度阈值、面部上限灰度阈值、面部下限灰度阈值和预设眼睛开合度，所述眼睛上限灰度阈值和所述眼睛下限灰度阈值用于将图像中的眼睛和背景分离，所述面部上限灰度阈值和所述面部下限灰度阈值用于将图像中的面部和背景分离；

所述第一图像处理设备包括眼睛子图像分离单元和眼睛开合度判断单元，所述眼睛子图像分离单元与所述驾驶员摄像头和所述存储器连接，用于将所述驾驶员图像中灰度值在所述眼睛上限灰度阈值和所述眼睛下限灰度阈值之间的像素识别并组成眼睛子图像，所述眼睛开合度判断单元和所述眼睛子图像分离单元连接，计算眼睛子图像中眼睛开合面积以输出与所述眼睛开合面积对应的驾驶员眼睛开合度；

所述第二图像处理设备包括面部子图像分离单元、乘客人数计算单元和面部特征识别单元，所述面部子图像分离单元与所述出租车舱摄像头和所述存储器连接，用于将所述乘客图像中灰度值在所述面部上限灰度阈值和所述面部下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个乘客面部子图像，每一个乘客面部子图像对应一个乘客，所述乘客人数计算单元与所述面部子图像分离单元连接，计算乘客面部子图像的数量以输出已乘车乘客人数，所述面部特征识别单元与所述面部子图像分离单元和所述存储器分别连接，识别每一个乘客面部子图像中的乘客面部特征，并将识别的乘客面部特征与所述乘客面部特征数据库中的所有已登记乘客面部特征进行匹配，匹配成功则输出匹配成功信号，匹配识别则输出匹配失败信号；

所述ARM9处理器与所述存储器、所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，当所述驾驶员眼睛开合度小于等于所述预设眼睛开合度时，发出驾驶员疲劳报警信号，当所述已乘车乘客人数与所述存储器中的登记乘客人数不匹配时，发出乘客人数不符报警信号，如果等于，则发出乘客人数符合信号，同时转发所述匹配成功信号和所述匹配失败信号；

液晶显示屏，与所述ARM9处理器连接，以实时显示与所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号对应的报警文字；

扬声器，与所述ARM9处理器连接，以实时播放与所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号对应的语音播放文件；

无线发射机，与所述ARM9处理器连接，以实时将所述驾驶员疲劳报警信号、所述乘客人数不符报警信号或所述匹配失败信号通过无线电波发送给总部；

其中，所述无线接收机、所述存储器、所述ARM9处理器、所述液晶显示屏、所述扬声器和所述无线发射机都设置在出租车驾驶舱的前端仪表盘中，所述驾驶员摄像头和所述第一图像处理设备都设置在出租车驾驶舱驾驶员座椅的正上方，所述出租车舱摄像头和所述第二图像处理设备都设置在出租车舱顶端的正中央。

3.如权利要求2所述的智能出租车，其特征在于：

所述ARM9处理器为AT91RM9200微处理器。

4.如权利要求2所述的智能出租车，其特征在于，所述监控平台还包括：供电设备，用于为所述监控平台供电。

5.如权利要求2所述的智能出租车，其特征在于：所述液晶显示屏还与所述出租车舱摄像头连接，以实时显示所述乘客图像。

6.如权利要求2所述的智能出租车，其特征在于：将所述存储器、所述ARM9处理器、所述液晶显示屏和所述扬声器集成在一块集成电路板上。

7.如权利要求2所述的智能出租车，其特征在于：所述ARM9处理器在判断所述已乘车乘客人数与所述存储器中的登记乘客人数是否匹配时，需在所述已乘车乘客人数中减去出租车舱服务人员数量后再进行匹配判断。