[发明专利]一种列车定位装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体说涉及一种列车定位装置及方法。

背景技术

列车定位技术是列车运行监控系统(简称：LKJ)的关键核心技术之一。当列车定位误差较大时，可能会导致列车运行监控系统中的防止列车冒进、防止列车超速等与列车位置密切相关功能失效。因此列车定位的准确性直接关系到列车的运行安全。

在现有技术中，主要有如下对列车进行定位的方法：

(1)在始发车站发车时，人工设定好当前车站、车次等行车参数后，在规定的开车对标地点，进行人工开车对标操作，确定列车发车位置；

(2)在列车运行途中，依据速度传感器的速度信息，进行测距计算，实时定位列车当前所在位置；

(3)在列车运行途中，依据接收到的轨道电路信息进行处理，基于轨道电路绝缘节位置进行列车位置修正；

(4)在列车运行途中，当定位误差较大时，通过人工操作辅助修正列车位置。

上述对列车进行定位的方式存在如下问题：

首先，方式(1)和(4)需要人工操作介入，不仅误操作率较高，并且在列车运行速度较高时，操作时机将直接影响到定位精度；

其次，方式(2)基于速度传感器的测速结果进行位置计算，由于存在空转、轮滑、轮径磨损等因素带来的测速误差，因此定位误差较大；

再次，方式(3)采用绝缘节位置校正列车位置，需要对绝缘节进行精确的识别，绝缘节处理延迟时间将直接影响到列车定位的准确性；

另外，方式(3)中绝缘节信号仅表示列车越过绝缘节点，当误差达到一个分区距离甚至更大时，存在绝缘节点位置错误匹配的可能。

因此，针对现有技术中列车定位方法存在的问题，需要研究一种新的列车定位方法及系统，从而提升列车的定位准确性以及定位精度。

发明内容

针对现有技术中的机车定位方法存在的问题，本发明提出了一种列车定位装置，所述装置包含：

载频信息接收器，用于获取载频信息并输出；

列车定位器，其与所述载频信息接收器相连，用于基于所述载频信息定位列车。

在一实施例中，所述列车定位器包含：

载频信息分析模块，其与所述载频信息获取模块相连，用于监测所述载频信息并根据所述载频信息输出对应的监测结果、区段信息或区段交接点位置；

测距信息获取模块，其与所述载频信息分析模块相连，用于基于所述监测结果输出所述列车当前的列车测距位置或所述列车测距位置对应的区段信息；

定位模块，其与所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块相连，用于校正并输出所述列车的定位或输出错误警报。

在一实施例中，所述定位模块包括：

误差范围获取单元，其包含外部输入接口，用于基于外部输入数据获取定位误差范围或区段误差范围；

误差获取单元，其与所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块相连，用于获取所述列车的定位误差或区段误差；

误差分析单元，其与所述误差获取单元以及所述误差范围获取单元相连，用于基于所述定位误差范围或所述区段误差范围分析所述定位误差或所述区段误差并输出所述定位误差的分析结果；

定位校正单元，其与所述误差分析单元以及误差获取单元相连，用于基于所述分析结果校正所述列车的定位；

错误报警单元，其与所述误差分析单元相连，用于基于所述分析结果输出错误警报。

在一实施例中，所述列车定位器还包含区段匹配分析模块，其与所述载频信息分析模块、测距信息获取模块以及定位模块相连，用于分析来自所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块的区段信息并输出分析结果。

在一实施例中，基于列车运行监控装置构造所述列车定位器，基于机车信号主机构造所述载频信息接收器。

本发明还提出了一种列车定位方法，所述方法包含以下步骤：

载频信息获取步骤，获取载频信息并输出；

监测载频信息步骤，监测获取到的所述载频信息是否发生变化；

获取位置步骤，当所述载频信息发生变化时，根据所述载频信息获取对应的区段交接点位置，并获取所述载频信息发生变化时的列车测距位置；

列车定位步骤，基于所述区段交接点位置以及所述列车测距位置定位列车。

在一实施例中，在所述获取位置步骤中，根据变化前以及变化后的所述载频信息确定列车运行路线上对应的两个相互交接的区段，从而获取所述区段交接点位置。

在一实施例中，所述列车定位步骤包含以下步骤：