[发明专利]一种列车定位装置及方法有效
申请号: | 201410508916.8 | 申请日: | 2014-09-28 |
公开(公告)号: | CN104386093B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 王业流;王强 | 申请(专利权)人: | 株洲南车时代电气股份有限公司;中国铁路总公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司11372 | 代理人: | 朱绘,张文娟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 定位 装置 方法 | ||
1.一种列车定位装置,所述装置包含:
载频信息接收器,用于获取载频信息并输出;
列车定位器,其与所述载频信息接收器相连,用于基于所述载频信息定位列车。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述列车定位器包含:
载频信息分析模块,其与所述载频信息获取模块相连,用于监测所述载频信息并根据所述载频信息输出对应的监测结果、区段信息或区段交接点位置;
测距信息获取模块,其与所述载频信息分析模块相连,用于基于所述监测结果输出所述列车当前的列车测距位置或所述列车测距位置对应的区段信息;
定位模块,其与所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块相连,用于校正并输出所述列车的定位或输出错误警报。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述定位模块包括:
误差范围获取单元,其包含外部输入接口,用于基于外部输入数据获取定位误差范围或区段误差范围;
误差获取单元,其与所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块相连,用于获取所述列车的定位误差或区段误差;
误差分析单元,其与所述误差获取单元以及所述误差范围获取单元相连,用于基于所述定位误差范围或所述区段误差范围分析所述定位误差或所述区段误差并输出所述定位误差的分析结果;
定位校正单元,其与所述误差分析单元以及误差获取单元相连,用于基于所述分析结果校正所述列车的定位;
错误报警单元,其与所述误差分析单元相连,用于基于所述分析结果输出错误警报。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述列车定位器还包含区段匹配分析模块,其与所述载频信息分析模块、测距信息获取模块以及定位模块相连,用于分析来自所述载频信息分析模块以及所述测距信息获取模块的区段信息并输出分析结果。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,基于列车运行监控装置构造所述列车定位器,基于机车信号主机构造所述载频信息接收器。
6.一种采用如权利要求1-5中任一项所述的装置的列车定位方法,所述方法包含以下步骤:
载频信息获取步骤,获取载频信息并输出;
监测载频信息步骤,监测获取到的所述载频信息是否发生变化;
获取位置步骤,当所述载频信息发生变化时,根据所述载频信息获取对应的区段交接点位置,并获取所述载频信息发生变化时的列车测距位置;
列车定位步骤,基于所述区段交接点位置以及所述列车测距位置定位列车。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述获取位置步骤中,根据变化前以及变化后的所述载频信息确定列车运行路线上对应的两个相互交接的区段,从而获取所述区段交接点位置。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述列车定位步骤包含以下步骤:
获取定位误差范围步骤,基于所述列车的实际情况获取所述列车的定位误差范围;
获取定位误差步骤,根据所述列车测距位置以及所述区段交接点位置获取所述列车的定位误差;
误差分析步骤,基于所述定位误差范围分析所述定位误差,从而得到所述定位误差的分析结果;
定位校正步骤,当所述定位误差的分析结果为所述定位误差在所述定位误差范围之内时,基于所述定位误差对所述列车进行定位校正,从而定位所述列车。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述列车定位步骤还包含定位错误报警步骤,当所述定位误差的分析结果为所述定位误差在所述定位误差范围之外时,发出定位错误警报。
10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述获取定位误差范围步骤中,基于轨道区段长度、载频确认时间以及列车运行速度确定所述定位误差范围。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包含区段匹配判断步骤,所述区段匹配判断步骤包含以下步骤:
区段获取,当所述载频信息没有发生变化时获取所述载频信息对应的区段以及当前的所述列车测距位置对应的区段;
区段匹配判断,对比所述载频信息对应的区段以及当前的所述列车测距位置对应的区段从而得到对比结果;
区段误差分析,当所述载频信息对应的区段以及当前的所述列车测距位置对应的区段不一致时获取并分析当前的所述列车测距位置对应的区段误差从而得到所述区段误差的分析结果;
区段错误报警,基于所述区段误差的分析结果输出错误警报。
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