[发明专利]升降平台

权利要求书

1.一种用于焊接安全壳封头(2000)的升降平台(1000)，该升降平台包括：

行走架(100)，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；

弧形轨道(300)，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；

弧形齿条(400)，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；

平台支架(200)，其装配有行走电机(210)以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮(220)，

其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。

2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，

弧形齿条以分段方式依次相连，以形成与安全壳封头的纵向弧线同心的弧形。

3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，

所述安全壳封头由多组壳瓣拼合构成，各组壳瓣具有各自的曲率分布，弧形齿条以与所铺设处的安全壳封头的壳瓣分组相同的方式分组，并且各组弧形齿条的纵向弧形与对应壳瓣组的纵向弧线同心。

4.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

行走架上安装有滚轮组件(110)，该滚轮组件以可横向移动方式与安全壳封头的上沿口卡合。

5.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

平台支架还包括安装于平台支架下方的支撑轮组件(230)，用于在重力方向上支撑平台支架。

6.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

行走电机为蜗轮蜗杆结构式电机，并且具有自锁功能。

7.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

平台支架还包括安装在平台支架下方的调整背轮组件(240)，该背轮组件在弧形轨道的底侧与弧形轨道卡扣，并且能够调整平台支架与弧形轨道的间隙，以及弧形齿条与行走齿轮的啮合间隙。

8.根据权利要求7所述的升降平台，其特征在于，

调整背轮组件包括锁紧件(241)、偏心套(242)以及背轮(243)，

其中，在使锁紧件松开的情况下，偏心套能够被自由转动，从而调节背轮与弧形轨道的间隙。

9.根据权利要求8所述的升降平台，其特征在于，

偏心套的偏心距为A，且四周均布n个槽，n是正偶数，

其中，如果弧形齿条与齿轮的啮合间隙超出2A/n，则偏心套转动一个槽距，使得弧形齿条与齿轮的啮合间隙小于2A/n。

10.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，弧形轨道包括安装在弧形轨道的下端的升降脚轮(310)，升降脚轮包括支撑脚(311)和行走轮(312)，

其中，在升降脚轮的支撑脚缩回的情况下，升降脚轮的行走轮与安全壳封头接触，弧形轨道能够在安全壳封头的内表面上移动，而升降脚轮的支撑脚伸出的情况下，弧形轨道相对于安全壳封头的位置固定，从而使得升降平台固定。

11.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括防坠机构(500)，其中该防坠机构包括：

连接在平台支架与行走架之间的连接件；

检测平台支架的下滑速度的速度检测器；以及

能够通过控制连接件的收放长度而固定行走架相对于平台支架的下落高度的锁止器，

其中，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超出预定阈值的情况下，锁止器锁止平台支架。

12.根据权利要求11所述的升降平台，其特征在于，平台支架还包括安装有变频器的电气箱(600)，

其中，该变频器具有制动功能，在速度检测器检测到平台支架的下滑速度超过所述预定阈值的情况，使平台支架制动。

13.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

所述弧形轨道还包括设置在所述弧形轨道的两端的限位开关，通过限位开关能防止平台支架冲顶和下降过位。

14.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，

电气箱包括双层式箱体外壳，其中内层箱体前面板采用开放式结构，而外箱体具有散热格栅，并且该双层式箱体外壳在底部开设有倒流槽孔。