[发明专利]一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及摄像领域，具体涉及一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端。

背景技术

随着科学技术的发展，移动终端(例如手机、平板电脑等)的功能也越来越丰富和强大，目前，大部分移动终端都配置有较高性能的摄像头，以便用户使用移动终端拍照或录像。

对于大多数移动终端而言，所配备的是固定的摄像头，即摄像头固定在移动终端上，固定式的摄像头分为后置摄像头(即安装在移动终端背面的摄像头)和前置摄像头(即安装在移动终端正面的摄像头)两种，这种固定式摄像头在使用上比较单一，在拍摄过程中，经常需要用户移动摄像头所在的移动终端来完成取景。针对现有固定式摄像头的不足，很多厂商提出了配备旋转摄像头的移动终端，通过设置旋转机构，使得摄像头能够在移动终端本体上进行多角度的旋转，从而实现了用一个摄像头顶替了传统的前置摄像头和后置摄像头，提升了用户的拍照体验。

然而，目前带有旋转摄像头的移动终端只能控制摄像头旋转到两个固定位置(例如与移动终端屏幕平行的位置和与移动终端背面平行的位置)，用于实现摄像头的前后置切换，而无法控制摄像头旋转到任意需要的位置，另外，为了实现摄像头的前后置切换，移动终端需要将摄像头旋转最大的角度，以保证前后置切换能够成功，这样就容易出现摄像头转到底，而控制摄像头旋转的马达仍在空转的问题，影响了该马达的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端，用于实现摄像头的任意角度旋转，提高控制摄像头旋转的马达的使用寿命。

本发明第一方面提供一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法，上述移动终端包括移动终端本体以及摄像头装置，上述摄像头装置能够相对于上述移动终端本体转动，上述摄像头装置上设置有磁铁，上述移动终端本体上与上述摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，且，上述磁铁和上述数字霍尔传感器之间的距离随着上述摄像头装置的转动而发生变化；

上述摄像头旋转控制方法包括：接收摄像头旋转指令，其中，上述摄像头旋转指令中携带目标角度；

检测上述数字霍尔传感器的值；

根据检测到的上述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定上述摄像头装置当前的角度，其中，上述数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表是根据上述摄像头装置在各个角度下测得的数字霍尔传感器的值预先设置的表；

计算待旋转角度，其中，上述待旋转角度等于上述目标角度与上述摄像头装置当前的角度之间的差值；

通过马达控制上述摄像头装置转动上述待旋转角度。

本发明另一方面提供一种移动终端，包括：移动终端本体以及摄像头装置，上述摄像头装置能够相对于上述移动终端本体转动，上述摄像头装置上设置有磁铁，上述移动终端本体上与上述摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，且，上述磁铁和上述数字霍尔传感器之间的距离随着上述摄像头装置的转动而发生变化；

上述移动终端本体包括：

接收单元，用于接收摄像头旋转指令，其中，上述摄像头旋转指令中携带目标角度；

检测单元，用于检测上述数字霍尔传感器的值；

确定单元，用于根据上述检测单元检测到的上述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定上述摄像头装置当前的角度，其中，上述数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表是根据上述摄像头装置在各个角度下测得的数字霍尔传感器的值预先设置的表；

计算单元，用于计算待旋转角度，其中，上述待旋转角度等于上述目标角度与上述摄像头装置当前的角度之间的差值；

旋转控制单元，用于通过马达控制上述摄像头装置转动上述待旋转角度。

从本发明上述技术方案可知，本发明在摄像头装置上设置磁铁，并在移动终端本体上与摄像头装置相对的位置设置数字霍尔传感器，通过数字霍尔传感器的特性对摄像头装置角度进行判断和识别，使得在移动终端接收到摄像头旋转指令时，能够将摄像头装置旋转到该摄像头旋转指令指示的目标角度，实现了摄像头的任意角度旋转，另外，由于移动终端是将摄像头装置旋转到目标角度，因此，不会出现马达空转的情况，进一步提高了控制摄像头装置旋转的马达的使用寿命。

附图说明