[发明专利]一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法和移动终端

权利要求书

1.一种应用于移动终端的摄像头旋转控制方法，所述移动终端包括移动终端本体以及摄像头装置，所述摄像头装置能够相对于所述移动终端本体转动，其特征在于，所述摄像头装置上设置有磁铁，所述移动终端本体上与所述摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，且，所述磁铁和所述数字霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头装置的转动而发生变化；

所述摄像头旋转控制方法包括：接收摄像头旋转指令，其中，所述摄像头旋转指令中携带目标角度；

检测所述数字霍尔传感器的值；

根据检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度，其中，所述数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表是根据所述摄像头装置在各个角度下测得的数字霍尔传感器的值预先设置的表；

计算待旋转角度，其中，所述待旋转角度等于所述目标角度与所述摄像头装置当前的角度之间的差值；

通过马达控制所述摄像头装置转动所述待旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头装置能够绕设置于所述移动终端本体顶部的水平轴转动，且将所述摄像头装置的正面与所述移动终端的显示屏幕平行时的所述摄像头装置的角度设为0度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度，包括：

若当前所述数字霍尔传感器的值在第一预设范围内，则以一预设步长控制所述摄像头装置沿后置方向转动，直至检测到所述数字霍尔传感器的值不在所述第一预设范围内；

在检测到所述数字霍尔传感器的值不在所述第一预设范围内时，根据当前检测到的数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度，包括：

若当前所述数字霍尔传感器的值在第二预设范围内，则以一预设步长控制所述摄像头装置沿后置方向转动；

根据所述数字霍尔传感器的值的大小变化情况确定所述摄像头装置当前的角度，其中，当所述数字霍尔传感器的值在第二预设范围内且绝对值为非最大值时，所述数字霍尔传感器的值对应于所述摄像头装置的两个角度。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度，包括：

若当前所述数字霍尔传感器的值在第二预设范围内，则以一预设步长控制所述摄像头装置沿前置方向转动；

根据所述数字霍尔传感器的值的大小变化情况确定所述摄像头装置当前的角度，其中，当所述数字霍尔传感器的值在第二预设范围内且绝对值为非最大值时，所述数字霍尔传感器的值对应于所述摄像头装置的两个角度。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：移动终端本体以及摄像头装置，所述摄像头装置能够相对于所述移动终端本体转动，其特征在于，所述摄像头装置上设置有磁铁，所述移动终端本体上与所述摄像头装置相对的位置设置有数字霍尔传感器，且，所述磁铁和所述数字霍尔传感器之间的距离随着所述摄像头装置的转动而发生变化；

所述移动终端本体包括：

接收单元，用于接收摄像头旋转指令，其中，所述摄像头旋转指令中携带目标角度；

检测单元，用于检测所述数字霍尔传感器的值；

确定单元，用于根据所述检测单元检测到的所述数字霍尔传感器的值，以及数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表确定所述摄像头装置当前的角度，其中，所述数字霍尔传感器值-摄像头装置角度值对应关系表是根据所述摄像头装置在各个角度下测得的数字霍尔传感器的值预先设置的表；

计算单元，用于计算待旋转角度，其中，所述待旋转角度等于所述目标角度与所述摄像头装置当前的角度之间的差值；

旋转控制单元，用于通过马达控制所述摄像头装置转动所述待旋转角度。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头装置能够绕设置于所述移动终端本体顶部的水平轴转动，且将所述摄像头装置的正面与所述移动终端的显示屏幕平行时的所述摄像头装置的角度设为0度。