[发明专利]作业工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动顶端工具转动，以进行作业的作业工具。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2012-135845号中记载有一种驱动螺丝刀头转动的电动螺丝刀。在该电动螺丝刀中，用于保持螺丝刀头的主轴以能够在长轴方向上移动的方式配置。并且，离合器检测机构检测主轴移动时动作的离合器的卡合状态，控制部根据检测结果来控制驱动马达的驱动。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2012-135845号

但是，在上述电动螺丝刀中，离合器检测机构位于离合器的径向外侧，设置在马达的前方。因此，在主轴的轴向上，电动螺丝刀的重心位置被设定在靠近螺丝刀头的顶端侧的位置。即，由于作业工具的重心位置比较靠前，因而，对于握住电动螺丝刀，进行规定操作的作业者来说，在使用作业工具时较为费劲。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于，提供一种用于提高作业工具的操作性的技术。

上述目的可以由技术方案1达成。该技术方案1为：作业工具通过驱动顶端工具以规定的轴向为中心转动，以进行作业。该作业工具具有：工具主体；转轴，其位于工具主体的顶端区域，用于保持顶端工具，该顶端工具的顶端部从工具主体突出出来；无刷马达，其具有输出轴；操作部件，其由作业者手动操作，以驱动无刷马达；转动力传递机构，其将输出轴的转动力传递给转轴。转轴能够在轴向上，在其位于工具主体的顶端侧时的第1位置和远离顶端区域侧时的第2位置之间移动。典型的是，第1位置被定义为作业时与被加工件相对的作业工具的前方侧，第2位置被定义为作业时远离被加工件的作业工具的后方侧。

所述作业工具还具有：检测机构，其用于检测转轴在轴向上的位置；控制器，其根据检测机构检测出来的转轴的位置，控制无刷马达的转速。在转轴位于所述第1位置时，转动力传递机构切断输出轴的转动力向转轴的传递，在转轴位于第2位置时，转动力传递机构将输出轴的转动力传递给主轴。另外，检测机构以在轴向上与顶端区域隔着转动力传递机构的方式配置。还有，控制器具有第1驱动模式和第2驱动模式，其中，第1驱动模式为在转轴位于第1位置时，以第1转速驱动无刷马达的模式，第2驱动模式为在转轴位于第2位置时，以第1转速以上的第2转速驱动无刷马达的模式。并且，在操作部件被操作后，控制器根据转轴在轴向上的位置，切换第1驱动模式和第2驱动模式，驱动无刷马达。

根据本技术方案，检测机构在轴向上，相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。因此，根据检测机构的这种配置，作业工具的重心位置能够设定在靠近与顶端区域相反一侧的位置。在一般的作业工具中，作业者握住与配置有顶端工具的顶端区域侧相反的一侧，进行规定的加工作业。因此，由于作业工具的重心位置设定在作业者的把持区域侧，因而能够提高作业工具的操作性。另外，由于设置无刷马达作为用于驱动顶端工具转动的马达，因而，与有刷马达相比，能够更加准备地控制作为马达转速的第1转速和第2转速。

本发明的第2技术方案为：转轴与输出轴平行且与之间隔一定距离。因此，检测机构相对于转动力传递机构被合理地配置在与顶端区域侧相反的一侧。

本发明的第3技术方案为：作业工具具有在轴向上与转轴一起移动的可动部件。该可动部件具有：基端部，其与转轴相连接；顶端部，其从转轴突出出来。并且，顶端部在轴向上，相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。典型的是，可动部件形成为长尺状部件。由于保持顶端工具的转轴比转动力传递机构靠近作业工具的顶端区域侧，因而，典型的是，与转轴相连接的可动部件穿过转动力传递机构，使顶端部相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。另外，可动部件可以不穿过转动力传递机构，在轴向上配置在转动力传递机构的外侧，使顶端部相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧。

根据本技术方案，设置有与转轴一起移动的可动部件。因此，通过由检测机构检测出可动部件的顶端部在轴向上相对于转动力传递机构配置在与顶端区域侧相反的一侧，就能检测出转轴的位置。

本发明的第4技术方案为：转动力传递机构具有：驱动部，其被输出轴带动转动；从动部，其能够与驱动部相卡合。通过驱动部和从动部的卡合，使输出轴的转动力被传递给转轴。并且，可动部件穿过驱动部而配置。即，可动部件在轴向上穿过驱动部。

本发明的第5技术方案为：可动部件具有设置在顶端部侧的磁铁。并且，检测机构由磁传感器构成，该磁传感器通过检测出磁铁的磁场来检测出转轴的位置。