[发明专利]作业工具

权利要求书

1.一种作业工具，其驱动顶端工具以规定的轴线为中心转动，以进行作业，其特征在于，

该作业工具具有：

工具主体；

转轴，其于所述工具主体的顶端区域保持顶端工具，该顶端工具的顶端部从所述工具主体突出出来；

无刷马达，其具有输出轴；

操作部件，其由作业者手动操作，以驱动所述无刷马达；

转动力传递机构，其将所述输出轴的转动力传递给所述转轴，

所述转轴能够在所述轴向上，于第1位置和第2位置之间移动，其中，所述第1位置为所述转轴位于所述工具主体的顶端区域侧时的位置，所述第2位置为所述转轴远离所述顶端区域侧时的位置，

所述作业工具具有：

检测机构，其用于检测所述转轴在所述轴向上的位置；

控制器，其根据所述检测机构检测出来的所述转轴的位置，控制所述无刷马达的转速，

在所述转轴位于所述第1位置时，所述转动力传递机构切断所述输出轴的转动力向所述转轴的传递，在所述转轴位于所述第2位置时，所述转动力传递机构使所述输出轴的转动力传递给所述主轴，

所述检测机构以在所述轴向上与所述顶端区域隔着所述转动力传递机构的方式配置，

所述控制器具有第1驱动模式和第2驱动模式，其中，所述第1驱动模式为在所述转轴位于第1位置时，以第1转速驱动所述无刷马达的模式，所述第2驱动模式为在所述转轴位于第2位置时，以所述第1转速以上的第2转速驱动所述无刷马达的模式，

在所述操作部件被操作后，所述控制器根据所述转轴在所述轴向上的位置，切换所述第1驱动模式和所述第2驱动模式，驱动所述无刷马达。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述转轴与所述输出轴平行且与之间隔一定距离配置。

3.根据权利要求1或2所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具具有在所述轴向上与所述转轴一起移动的可动部件，

所述可动部件具有：

基端部，其与所述转轴相连接；

顶端部，其从所述转轴突出出来，

所述顶端部在所述轴向上，相对于所述转动力传递机构配置在与所述顶端区域侧相反的一侧。

4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，

所述转动力传递机构具有：

驱动部，其被所述输出轴带动转动；

从动部，其能够与所述驱动部相卡合，

通过所述驱动部和所述从动部的卡合，使所述输出轴的转动力被传递给所述转轴，

所述可动部件穿过所述驱动部而配置。

5.根据权利要求3或4所述的作业工具，其特征在于，

所述可动部件具有设置在所述顶端部侧的磁铁，

所述检测机构由磁传感器构成，该磁传感器通过检测出所述磁铁的磁场来检测出所述转轴的位置。

6.根据权利要求3或4所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具具有中间部件，所述中间部件配置在所述可动部件和所述检测机构之间，

所述检测机构由开关构成，通过随着所述可动部件的移动而引起的所述中间部件的移动，由所述中间部件推动该开关。

7.根据权利要求3～6中任意一项所述的作业工具，其特征在于，

所述检测机构配置在所述可动部件的轴线以外的区域。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具具有能够由作业者手动操作的第1转速设定部件，

所述第1转速由所述第1转速设定部件来选择性地设定。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的作业工具，其特征在于，

该作业工具具有能够由作业者手动操作的第2转速设定部件，

所述第2转速由所述第2转速设定部件来选择性地设定。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的作业工具，其特征在于，

所述第1驱动模式能够实现无效化。