[发明专利]报警信号的生成方法

说明书

技术领域

本发明属于电数据处理技术领域，具体地说，涉及一种报警信号的生成方法。

背景技术

动平衡车辆直接利用电能作为动力，并通过感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。

在动平衡车移动的过程中，常常会出现超速、电量过低、倒车碰撞等，为了安全行车器件，就要通过各种报警装置来产生报警信息，比如超速告警、电量过低告警、倒车碰撞告警等。通过报警信息提示乘员及时了解车辆的运行状态，报警信息一般通过专门配置的硬件设备如扬声器或蜂鸣器或灯光闪烁传达给乘员。

但是，为了保证上述为报警专门配置额硬件设备工作，比如利用声光告警硬件设备进行告警，这些硬件设备必须配置专用的驱动电路，增加了物料种类以及产品的成本。

另外，对于不具备封闭隔音驾驶舱的动平衡车，在嘈杂的交通环境和较强的自然光下，传统的声光告警很难引起乘员的注意，告警效果较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种报警信号的生成方法及电动车，用以部分/全部克服或避免现有技术中的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种报警信号的生成方法，其包括：

当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号；

根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。

优选地，在本发明的一实施例中，在电机的驱动信号中叠加报警信号时，通过频率调节，控制叠加不同的报警信号。

优选地，在本发明的一实施例中，控制叠加不同的报警信号时，按照Vm＝Vp*(R_pwm+Rs+Rv)进行叠加，其中Vm表示电机的绕组电压信号，R_pwm、Rs、Rv、Vp分别表示驱动信号的占空比、第一报警信号、第二报警信号、电源电压信号。

优选地，在本发明的一实施例中，根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警包括：

对所述报警信号进行高低频判断，并根据所述判断结果以及所述车辆的不同非正常运行状态生成不同形式的报警信息。

优选地，在本发明的一实施例中，对所述报警信号进行高低频判断，并根据所述判断结果以及所述车辆的不同非正常运行状态生成不同形式的报警信息包括：当判定所述报警信号为低频信号时，以所述报警信号驱动所述车辆的轮毂振动，以产生振动报警信息；当判定所述报警信号为高频信号时，根据所述报警信号产生音频报警信息。

优选地，在本发明的一实施例中，所述第一报警信号和第二报警信号为平均值等于零的周期性信号，所述第一报警信号和第二报警信号的幅值满足在电机运行过程中|R_pwm+Rs+Rv|≤100％，R_pwm、Rs、Rv分别表示驱动信号的占空比、所述第一报警信号第二报警信号。

优选地，在本发明的一实施例中，在电机的驱动信号中叠加报警信号之前包括：当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，生成一触发信号，以启动在电机的驱动信号中叠加报警信号。

优选地，在本发明的一实施例中，当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号之前还包括：对叠加到驱动信号中的报警信号进行预先配置，包括报警信号的幅值以及其对应报警信息的持续时长。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种报警信号的生成方法，其包括：

当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的控制信号中叠加报警信号；

根据叠加了所述报警信号的控制信号控制所述车辆，以控制所述车辆的车轮行进，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车，其包括：电机、减速器、车轮，电机的输出轴直接连接在减速器上，减速器直接连接在轮毂上，或者，电机的外转子直接连接在轮毂上，当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号，并根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆的轮毂，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。