[发明专利]报警信号的生成方法

权利要求书

1.一种报警信号的生成方法，其特征在于，包括：

当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号；

根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电机的驱动信号中叠加报警信号时，通过频率调节，控制叠加不同的报警信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制叠加不同的报警信号时，按照Vm＝Vp*(R_pwm+Rs+Rv)进行叠加，其中Vm表示电机的绕组电压信号，R_pwm、Rs、Rv、Vp分别表示驱动信号的占空比、第一报警信号、第二报警信号、电源电压信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警包括：

对所述报警信号进行高低频判断，并根据所述判断结果以及所述车辆的不同非正常运行状态生成不同形式的报警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述报警信号进行高低频判断，并根据所述判断结果以及所述车辆的不同非正常运行状态生成不同形式的报警信息包括：当判定所述报警信号为低频信号时，以所述报警信号驱动所述车辆的轮毂振动，以产生振动报警信息；当判定所述报警信号为高频信号时，根据所述报警信号产生音频报警信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一报警信号和第二报警信号为平均值等于零的周期性信号，所述第一报警信号和第二报警信号的幅值满足在电机运行过程中|R_pwm+Rs+Rv|≤100％，R_pwm、Rs、Rv分别表示驱动信号的占空比、所述第一报警信号第二报警信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电机的驱动信号中叠加报警信号之前包括：当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，生成一触发信号，以启动在电机的驱动信号中叠加报警信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号之前还包括：对叠加到驱动信号中的报警信号进行预先配置，包括报警信号的幅值以及其对应报警信息的持续时长。

9.一种报警信号的生成方法，其特征在于，包括：

当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的控制信号中叠加报警信号；

根据叠加了所述报警信号的控制信号控制所述车辆，以控制所述车辆的车轮行进，并产生报警信息，实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。

10.一种电动车，其特征在于，包括：电机、减速器、车轮，电机的输出轴直接连接在减速器上，减速器直接连接在轮毂上，或者，电机的外转子直接连接在轮毂上，当判定需要对车辆当前非正常运行状态进行报警后，在电机的驱动信号中叠加报警信号，并根据叠加了所述报警信号的驱动信号驱动所述车辆的轮毂，以分别向所述车辆的车轮提供行进动力，并产生报警信息实现对所述车辆当前非正常运行状态进行报警。