[发明专利]一种件烟转向装置及件烟的转向方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种件烟转向装置及件烟的转向方法，属于件烟仓储拆码垛技术领域。

背景技术

目前件烟拆码垛主要是用关节机器人或使用较为复杂的输送线来实现件烟的输送方向的改变，成本高，占用空间大，维护复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种件烟转向装置及件烟的转向方法，以简化件烟仓储拆码垛输送线，缩小设备占地空间，降低的件烟仓储拆码垛输送线的建造和维护成本。

本发明的技术方案：

一种件烟转向装置，包括滚柱输送机；滚柱输送机上横跨有固定机架，滚柱输送机或固定机架上设有定位检测装置，固定机架顶部设有旋转机构，旋转机构与抱夹机构连接。

前述件烟转向装置中，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的机座经连接板与固定机架固接；旋转电机的输出轴与旋转机架连接，旋转机架底部与抱夹机构连接。

前述件烟转向装置中，所述抱夹机构包括形状为日字形的抱夹框架，日字形框架相对的两条边梁和中梁上均设有导轨，每条导轨上均设有滑块，两条边梁上的滑块之间经夹臂梁连接；夹臂梁包括左夹臂梁和右夹臂梁，左右夹臂梁经连杆与中梁上的滑块铰接，中梁上的滑块与设在中梁上的抱紧气缸连接。

前述件烟转向装置中，所述左右夹臂梁上均设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹臂连接，夹臂上设有导杆，导杆与夹臂梁滑动连接。

本发明的一种利用上述装置进行件烟的转向方法为，初始状态时，夹臂处于张开状态；当定位检测装置检测到滚柱输送机上待旋转的件烟移动至预定位置时，升降气缸带动夹臂向下移动至待旋转的件烟两侧；抱紧气缸启动，通过连杆和左右夹臂梁带动左右夹臂向中间靠拢将待旋转的件烟抱紧；然后旋转电机启动将件烟旋转90°；然后升降气缸带动夹臂向上移动并复位至初始状态；旋转90°之后的件烟由滚柱输送机送到下一工序；重复以上过程完成对所有件烟的转向。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，现有技术中件烟输送方向的改变大多采用关节机械手或使用较为复杂的输送线来改变件烟的输送方向，其使用成本高、占地面积大，因此在运用过程中会出现各样弊端；而本发明具有结构原理简单，制作成本低，占用空间小等优点，因此本发明在工作过程中稳定性更高、可靠性更好，并且本发明的维护更加方便和容易。本发明非常有益于普及应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是旋转机构的结构示意图；

图3是抱夹机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-滚柱输送机，2-固定机架，3-定位检测装置，4-旋转机构，5-抱夹机构，6-旋转电机，7-连接板，8-旋转机架，9-抱夹框架，10-导轨，11-滑块，12-左夹臂梁，13-右夹臂梁，14-连杆，15-抱紧气缸，16-升降气缸，17-夹臂，18-导杆，19-待转向件烟，20-旋转90°之后的件烟。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

一种件烟转向装置，如图1所示，包括滚柱输送机1；滚柱输送机1上横跨有固定机架2，滚柱输送机1或固定机架2上设有定位检测装置3，固定机架2顶部设有旋转机构4，旋转机构4与抱夹机构5连接。旋转机构4如图2所示，包括旋转电机6，旋转电机6的机座经连接板7与固定机架2固接；旋转电机6的输出轴与旋转机架8连接，旋转机架8底部与抱夹机构5连接。抱夹机构5如图3所示，包括形状为日字形的抱夹框架9，日字形框架相对的两条边梁和中梁上均设有导轨10，每条导轨10上均设有滑块11，两条边梁上的滑块之间经夹臂梁连接；夹臂梁包括左夹臂梁12和右夹臂梁13，左右夹臂梁经连杆14与中梁上的滑块铰接，中梁上的滑块与设在中梁上的抱紧气缸15连接。左右夹臂梁上均设有升降气缸16，升降气缸16的活塞杆与夹臂17连接，夹臂17上设有导杆18，导杆18与夹臂梁滑动连接。