[发明专利]一种件烟转向装置及件烟的转向方法

权利要求书

1. 一种件烟转向装置，包括滚柱输送机（1）；其特征在于：在滚柱输送机（1）上横跨有固定机架（2），在滚柱输送机（1）或固定机架（2）上设有定位检测装置（3），在固定机架（2）顶部设有旋转机构（4），旋转机构（4）与抱夹机构（5）连接。

2.根据权利要求1所述件烟转向装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转电机（6），旋转电机（6）的机座经连接板（7）与固定机架（2）固接；旋转电机（6）的输出轴与旋转机架（8）连接，旋转机架（8）底部与抱夹机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述件烟转向装置，其特征在于：所述抱夹机构（5）包括形状为日字形的抱夹框架（9），日字形框架相对的两条边梁和中梁上均设有导轨（10），每条导轨（10）上均设有滑块（11），两条边梁上的滑块之间经夹臂梁连接；夹臂梁包括左夹臂梁（12）和右夹臂梁（13），左右夹臂梁经连杆（14）与中梁上的滑块铰接，中梁上的滑块与设在中梁上的抱紧气缸（15）连接。

4.根据权利要求3所述件烟转向装置，其特征在于：所述左右夹臂梁上均设有升降气缸（16），升降气缸（16）的活塞杆与夹臂（17）连接，夹臂（17）上设有导杆（18），导杆（18）与夹臂梁滑动连接。

5.一种利用权利要求1-4任一权利要求所述装置进行件烟的转向方法，其特征在于：初始状态时，夹臂（17）处于张开状态；当定位检测装置（3）检测到滚柱输送机（1）上待旋转的件烟（19）移动至预定位置时，升降气缸（16）带动夹臂（17）向下移动至待旋转的件烟（19）两侧；抱紧气缸（15）启动，通过连杆（14）和左右夹臂梁带动左右夹臂向中间靠拢将待旋转的件烟（19）抱紧；然后旋转电机（6）启动将件烟（19）旋转90°；然后升降气缸（16）带动夹臂（17）向上移动并复位至初始状态；旋转90°之后的件烟（20）由滚柱输送机（1）送到下一工序；重复以上过程完成对所有件烟的转向。