[发明专利]利用可变波形判别虚假目标的车辆用雷达及其判别方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用雷达，尤其是涉及利用可变波形判别虚假目标的车辆用雷达及利用此的虚假目标判别方法。

背景技术

雷达装置是输出RF信号，输出的RF信号反射在目标，接收反射的信号感应目标位置及速度，现有的雷达装置只以军事目的来使用，但是最近根据在车辆增加之前没有提供的多样的功能，逐渐的在车辆安装雷达装置成为了趋势，使用具备在车辆的雷达主要是为了提供如同事前防止碰撞、感应盲区、定速行驶等防止安全事故的功能。

车辆用雷达一般利用FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，频率调制连续波)雷达，FMCW雷达生成固定的RF信号振幅，并且生成先行性可变频率的FMCW信号，生成的FMCW信号结合调节振幅的调制频率信号，传输调制频率的信号，然后接收传输信号的反射信号，结合停顿(dwell)的拍频频率计算目标物体的距离及速度。

现有的FMCW雷达传输连续波形的FMCW信号，其中连续波形的FMCW信号是线性变换根据已设定的线性脉冲曲线(Chirp Profile)生成的线性调频脉冲信号的频率。即，虽然传输可变频率的FMCW信号，但是这是在一个周期(Cycle)内的变化，并且在每一个周期生成了相同形态的FMCW信号。

但是，每个周期传输作为传输信号的相同的FMCW信号，若接收反射信号计算目标的距离及速度，则可检测每个周期的距离及速度变动不大的虚假目标，最坏的情况也可将检测的虚假目标判别为最终的目标。若将虚假目标判别为最终目标，则感应不是实际存在的假想物体的雷达可给使用者提供对假想物体的信息。这是使用雷达可产生给驾驶车辆的使用者即驾驶员警告基于错误的信息，可使驾驶员在运行车辆时做出错误的判断，因此在安全驾驶上是严重的障碍要素，导致大大降低雷达可靠性的结果。

另一方面，在雷达目标的感应距离与感应角度具有相互反比例的特性。即，若在相同的雷达增加感应距离，则会减少感应角度，若减少感应距离，则在相同的分辨率可增加感应角度，利用这种特性在韩国公开专利第10-1998-067828号(1998.10.15公开)，使雷达利用多样的感应距离及感应角度检测目标，根据打算感应的距离设定多个模式，按各个模式分别传输具有不同倾斜度的FMCW信号，根据模式可改变检测目标能力。

另外，在韩国公开专利第10-2012-0106567号(2012.09.26公开)发展上述现有的技术，同时为了在各种感应距离与感应角度检测目标，同时生成相互不同的多个FMCW信号。即，生成对应近距离模式与远距离模式的2个FMCW信号，输出对应2个FMCW信号的传输信号接收反射信号。

但是，上述技术都决定各个模式分别的FMCW信号，因此根据各个模式的线性调频脉冲相同。还有，根据以对目标的探测距离为中心设计线性调频脉冲，存在不考虑对上述虚假目标的对应方案的限度。

发明内容

(要解决的问题)

本发明提供车辆用雷达的目的在于，生成具有各个周期分别可变化的线性调频脉冲的FMCW信号，输出传输信号可判别虚假目标。

本发明的另一目的在于，提供车辆用雷达的虚假目标判别方法。

(解决问题的手段)

为了达成上述目根据本发明一示例的车辆用雷达，包括：传输部，其接收线性调频脉冲信号产生并放射传输信号，所述传输信号具有对应所述线性调频脉冲信号的频率；接收部，其接收所述传输信号在目标反射的接收信号，利用在所述传输部传输的传输信号与所述接收信号生成拍频信号；及信号处理部，其根据已保存的线性调频脉冲曲线生成各个周期分别相互不同波形的所述线性调频脉冲信号，将其线性调频脉冲信号传输到所述传输部，接收并分析所述拍频信号来获取对所述目标的目标信息，分析获取的所述目标信息是否在多次周期连续来区分实际目标及虚假目标，将对所述实际目标的所述目标信息检测为最终目标。

所述信号处理部，包括：线性调频脉冲信号生成部，其保存所述线性调频脉冲曲线，其中所述线性调频脉冲曲线指定各个周期分别相互不同波形的所述线性调频脉冲信号，生成根据各个周期的线性调频脉冲信号；接收信号处理部，其接收所述拍频信号利用已设定的方式进行信号处理，获取包括所述目标的速度及距离信息的所述目标信息；及追踪处理部，其接收各个周期分别的所述目标信息，判别在连续的周期所述目标信息的差异是否是已设定的基准值以下，将所述基准值以下的所述目标信息设定为对所述实际目标的目标信息，剩余目标信息设定为对所述虚假目标的目标信息。