[发明专利]利用可变波形判别虚假目标的车辆用雷达及其判别方法

权利要求书

1.一种车辆用雷达，其特征在于，包括：

传输部，其接收线性调频脉冲信号产生并放射传输信号，所述传输信号具有对应所述线性调频脉冲信号的频率；

接收部，其接收所述传输信号在目标反射的接收信号，利用在所述传输部传输的传输信号与所述接收信号生成拍频信号；及

信号处理部，其根据已保存的线性调频脉冲曲线生成各个周期分别相互不同波形的所述线性调频脉冲信号，将其线性调频脉冲信号传输到所述传输部，接收并分析所述拍频信号来获取对所述目标的目标信息，分析获取的所述目标信息是否在多次周期连续来区分实际目标及虚假目标，将对所述实际目标的所述目标信息检测为最终目标。

2.根据权利要求1所述的车辆用雷达，其特征在于，

所述信号处理部，包括：

线性调频脉冲信号生成部，其保存指定各个周期分别相互不同波形的所述线性调频脉冲信号，生成根据各个周期的线性调频脉冲信号；

接收信号处理部，其接收所述拍频信号利用已设定的方式进行信号处理，获取包括所述目标的速度及距离信息的所述目标信息；及

追踪处理部，其接收各个周期分别的所述目标信息，判别在连续的周期所述目标信息的差异是否是已设定的基准值以下，将所述基准值以下的所述目标信息设定为对所述实际目标的目标信息，剩余目标信息设定为对所述虚假目标的目标信息。

3.根据权利要求2所述的车辆用雷达，其特征在于，

所述追踪处理部，

在连续的周期所述目标信息的差异是所述基准值以下的目标信息，反复已设定的计数值以上的情况，将所述目标信息检测为所述最终目标。

4.根据权利要求1所述的车辆用雷达，其特征在于，

所述传输部，包括：

频率发生器，其对应所述线性调频脉冲信号，产生作为所述传输信号的具有所述各个周期分别相互不同频率的FMCW信号；

频率分配器，其分配所述传输信号，将作为局部信号的分配的传输信号传输到所述接收部；及

传输天线，其将所述传输信号放射到外部。

5.根据权利要求4所述的车辆用雷达，其特征在于，

所述接收部，包括：

多个接收天线，其分别接收所述接收信号；

多个混合器，其利用在所述多个接收天线分别接收的所述多个接收信号与所述局部信号之间的频率差，向下变换所述接收信号生成具有拍频频率的拍频信号；及

AD转换器，其将所述拍频信号变换为数字信号，将所述数字信号传输到所述信号处理部。

6.一种车辆用雷法的虚假目标判别方法，作为具有传输部、接收部及信号处理部的车辆用雷达的虚假目标判别方法，其特征在于，包括：

所述信号处理部根据已保存的线性调频脉冲曲线，各个周期分别生成相互不同波形的所述线性调频脉冲信号，将所述线性调频脉冲信号传输到所述传输部的步骤；

所述传输部接收在所述信号处理部传输的线性调频脉冲信号，产生并放射具有对应所述线性调频脉冲信号的频率的传输信号的步骤；

所接收部接收所述传输信号在目标反射的接收信号，利用在所述传输部传输的传输信号与所述接收信号生成拍频信号的步骤；

所述信号处理部接收并分析所述拍频信号，获取对所述目标的目标信息的步骤；及

分析获取的所述目标信息是否连续在多次的周期来区分实际目标及虚假目标，将对所述实际目标的所述目标信息检测为最终目标的步骤。

7.根据权利要求6所述的车辆用雷达的虚假目标判别方法，其特征在于，

所述检测为最终目标的步骤，包括：

接收所述拍频信号利用已设定的方式进行信号处理，获取包括所述目标的速度及距离信息的所述目标信息的步骤；

判别在连续的周期所述目标信息的差异是否是已设定基准值以下，将所述基准值以下的所述目标信息设定为对所述实际目标的目标信息，剩余目标信息设定为对所述虚假目标的目标信息的步骤；

将对所述实际目标的目标信息设定为最终目标信息的步骤。

8.根据权利要求7所述的车辆用雷达的虚假目标判别方法，其特征在于，

所述设定为最终目标的步骤，

在连续的周期所述目标信息的差异是所述基准值以下的目标信息，反复在已设定的计数值以上的情况，将所述目标信息检测为所述最终目标。