[发明专利]一种基于AFS的激光雷达探测系统有效
| 申请号： | 201410494431.8 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104192054A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王新果;陈效华;赛影辉 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/076 | 分类号： | B60Q1/076;B60Q1/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 afs 激光雷达 探测 系统 | ||
1.一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的雷达探测系统为控制器(14)通过CAN总线连接车速传感器(15)和方向盘转角传感器(16)，接收车速信号以及方向盘转角信号；控制器(14)的输出端连接有电机(17)和传动机构(18)，传动机构(18)带动激光雷达探测器(20)的前大灯(19)，激光雷达探测器(20)的探测方向与前大灯(19)同步转动，探测弯道上的障碍物距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的激光雷达探测器为单片机(1)发送脉冲给激光驱动器(2)，经激光驱动器(2)调整后输出给激光二极管(3)，激光二极管(3)发射激光并且经过镜片(5)，激光二极管(3)发射出激光脉冲的同时触发光电光转换电路(4)工作；接收板(11)接收到光电光转换电路(4)发送的光信号后开始计时，作为start计时点；激光二极管(3)发射出去的激光经过障碍物(6)折回后，接收板(11)上的PIN管(7)再次感知到此信号后经过放大滤波电路(8)送给时间数字转换器(9)，此时即为stop计时点；单片机(1)根据start计时点和stop计时点的时间差计算出障碍物(6)与车辆之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的PIN管(7)位于激光二极管(3)的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的光电光转换电路(4)为PIN管(7)首次导通之后三极管驱动电路驱动红外二极管导通，发射红外光到接收板(11)的PIN管(7)后经过放大滤波电路(8)传送给时间数字转换器(9)。
5.根据权利要求4所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的红外二极管位于发射板(10)与接收板(11)的衔接处，镜片(5)的下方，发射板(10)与接收板(11)通过软排线相连。
6.根据权利要求2所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的激光雷达探测器为三路激光二极管(3)分别经过各自的PIN管(7)接入模拟开关(13)的三个输入端通过前置放大器(12)接入放大滤波电路(8)后送给时间数字转换器(9)。
7.根据权利要求6所述的一种基于AFS的激光雷达探测系统，其特征在于：所述的模拟开关(13)在处理完一路激光信号后，单片机(1)发送信号对下一路激光电路信号进行处理。
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