[发明专利]一种钢管码跺机

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种将成批量的钢管成品自动成排码跺并送到捆扎机包扎的钢管码跺机。

背景技术

成批量的钢管的存放与运输一般是将其成排码跺成正六边形。目前一般是采用人工排放的方式，浪费大量的人力，效率低，而且码跺不规整。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢管码跺机，可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的钢管码跺机可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明提供的钢管码跺机的结构示意简图；

图2为本发明提供的钢管码跺机的结构主视示意图；

图3为本发明提供的钢管码跺机的结构左视示意图；

图4为本发明提供的钢管码跺机的结构俯视示意图；

图5本发明提供的钢管码跺机的局部的结构主视示意图；

图6本发明提供的钢管码跺机的局部的结构左视示意图；

图7本发明提供的钢管码跺机的局部的结构俯视示意图；

图8为本发明提供的钢管码跺机的供管台架的钢管排齐装置结构示意图；

图9为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图一；

图10为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图二；

图11为本发明提供的钢管码跺机的成型辊道的结构示意图三；

图12为本发明提供的钢管码跺机的电控系统的结构框图；

图13为本发明提供的钢管码跺机的液压系统的工作原理图；

图14为本发明提供的钢管码跺机的气路控制系统的工作原理图；

图15为本发明提供的钢管码跺机的电控系统的工作原理图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例

如图1、2、3与图4所示，一种钢管码跺机用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；也就是成排码跺成正六边形后再自动输送到捆扎机包扎；具体结构包括水平滑动机构1、升降滑动机构2、电磁铁机械手3、供管台架4、成型辊道5、支承框架6、电控系统和液压系统八个主要的组成部份；

供管台架4与成型辊道5并排布置于支承框架6下方的底座上，实际上是直接固定于地基上，当然也可以在地基上设置一个底座；水平滑动机构1布置于支承框架6上方的梁架上；具体是设置于纵梁632上。

升降滑动机构2固定于水平滑动机构1的水平移动构件上；水平移动构件的移动方向(X方向)垂直于钢管的轴线(Y方向)；电磁铁机械手3固定于升降滑动机构2的垂直移动构件下端；垂直移动构件的移动方向(Z方向)垂直于钢管的轴线；供管台架4的台面41向成型辊道5一侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成型辊道5一侧放置；

电控系统和液压系统通过水平滑动机构1与升降滑动机构2控制电磁铁机械手3动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架4的台面41移到成型辊道5中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道5将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。具体每次抓取对应数量为M，M依次为：N，N+1，…递增…，N+N-1，…递减…，N+1，N。

本例以N＝3为例，需要往复抓取5次，每次分别为3、4、5、4、3根。对于N为其它的值量，如下表，相应的根数与次数可以通过调整电控系统和液压系统满足要求。

下面分别介绍这八个部份的具体结构。

一、水平滑动机构