[发明专利]一种钢管码跺机

权利要求书

1.一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；其特征在于，包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；

供管台架(4)与成型辊道(5)并排布置于支承框架(6)下方的底座上，水平滑动机构(1)布置于支承框架(6)上方的梁架上；

升降滑动机构(2)固定于水平滑动机构(1)的水平移动构件上；水平移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；

电磁铁机械手(3)固定于升降滑动机构(2)的垂直移动构件下端；垂直移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；

供管台架(4)的台面(41)向成型辊道(5)一侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成型辊道(5)一侧放置；

电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。

2.根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的水平滑动机构(1)包括：两副水平直线导轨(11)、水平滑座(12)、丝杠-螺母传动机构(13)与水平驱动机构(14)；水平滑座(12)是水平滑动机构(1)的水平移动构件；

水平直线导轨(11)包括水平导杆(111)与水平移动件(112)，两根水平导杆(111)工作面向上相互平行固定于支承框架(6)上方的梁架上，水平滑座(12)固定于两组水平移动件(112)上；

丝杠-螺母传动机构(13)包括互相配合的传动丝杠(131)与滑移螺母(132)，滑移螺母(132)固定在水平滑座(12)上；传动丝杠(131)轴端连接水平驱动机构(14)；

电控系统通过水平驱动机构(14)由传动丝杠(131)带动滑移螺母(132)进而带动水平滑座(12)在水平直线导轨(11)上移动；将钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)。

3.根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的升降滑动机构(2)包括：两副垂直直线导轨(21)、垂直滑座(22)、垂直滑台(23)与垂直驱动机构(24)；垂直滑台(23)是升降滑动机构(2)的垂直移动构件；

垂直滑座(22)固定于水平滑动机构(1)的水平移动构件上；

垂直直线导轨(21)包括垂直导杆(211)与垂直移动件(212)；两根垂直导杆(211)工作面相对固定于垂直滑座(22)两侧，垂直滑台(23)固定于两根垂直移动件(212)上；

垂直驱动机构(24)包括伺服油缸(241)，伺服油缸(241)的缸体(2411)吊挂在垂直滑座(22)下方的两根垂直导杆(211)间，伺服油缸(241)的缸杆(2412)固定于垂直滑台(23)上；

液压系统通过伺服油缸(241)控制垂直滑台(23)上下移动将钢管从供管台架(4)的台面(41)提升并下移至成型辊道(5)内。

4.根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的电磁铁机械手(3)包括：夹持部(31)、固定臂(32)与电磁铁组(33)；

固定臂(32)中部固定于升降滑动机构(2)的垂直移动构件下端；夹持部(31)有两组，分别固定于固定臂(32)两端下面，每个夹持部(31)处均设有电磁铁组(33)；

电控系统控制电磁铁组(33)从供管台架(4)的台面(41)处吸附钢管，并在成型辊道(5)内松开钢管。

5.根据权利要求1所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的供管台架(4)还包括钢管排齐装置(42)；钢管排齐装置(42)有两组，分别设置于供管台架(4)上的钢管的两端。

6.根据权利要求5所述的钢管码跺机，其特征在于，所述的钢管排齐装置(42)包括推板(421)、排齐气缸(422)与气路控制系统(423)；排齐气缸(422)位于钢管下方，推板(421)固定于排齐气缸(422)的缸杆(4221)的上；气路控制系统(423)通过控制排齐气缸(422)的缸杆(4221)往复运动使推板(421)接触钢管端部，将钢管排齐。