[发明专利]现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及现代有轨列车运行预警技术领域，具体而言涉及一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统

背景技术

现代有轨电车是采用智能轨道交通技术设计的轨道列车，属于新一代常规公共交通方式，具有运行速度快、环境污染小、建设成本低、外观形象好等特点。它不需要设立完全独立的路权，可以与普通的地面交通混行，一个方面降低了用地资源紧张问题，但是同时带来了安全隐患。特别是，在一些交叉口，有轨电车需要优先的通行权，就势必对交叉口其它的交通流产生影响，甚至会产生交通冲突，造成道路交通事故。因此，现代有轨电车的交叉口信号智能控制是当前研究的热点和难点问题。

目前，国内有些地区的有轨电车在交叉口采用单独开辟专用道路或者建设高架的方式绕过交叉口，采用空间分离的方法避免冲突，这是最安全的方法，但是建设成本巨大，例如国内的浑南新区建设的有轨电车就是通过这种方式解决有轨电车通过交叉口的问题。此外，国外一些地区的有轨电车采用的是跟交叉口信号联控的方式，具体的说就是通过有轨电车管理中心控制根据有轨电车的供电区间确定有轨电车的位置，然后判断有轨电车经过交叉口时，控制交叉口的信号，让当有轨电车通过该交叉口时，实现现代有轨电车的优先通行，例如西门子公司、华为公司等目前都在从事这方面的研究工作，这些技术在西方一些国家被尝试使用，但是其中也出现了一些问题，目前并没有一套非常完善的方案从信号控制技术方面解决有轨电车交叉口信号控制问题。

鉴于此，采用更加现代化的技术和成熟的方案来解决有轨电车通过交叉口信号控制的问题还需要做更多的研究。

发明内容

本发明目的在于提供一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统，可实现现代有轨电车通过地面公共交叉口的智能信号控制，能够降低有轨电车和交叉口交通流发生冲突的概率。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其实现包括以下步骤：

步骤1、基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息：通过固定位置安装的RFID读写器读取有轨电车的RFID电子标签来更新有轨电车的运行信息，其中RFID电子标签安装于有轨电车的头部和尾部位置，RFID读写器固定安装于有轨电车的轨道旁边；

步骤2、基于步骤1所采集的有轨电车头部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i1、有轨电车尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i2、以及有轨电车的车身长度信息Sq，计算t_i时刻到t_i2时刻下有轨电车的平均速度信息v_i：

步骤3、基于前述有轨电车的平均速度信息v_i以及当前安装于轨道旁的RFID读写器距离下游临近交叉口的距离S_i，计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)：

步骤4、根据下游临近交叉口几何类型获取下游交叉口的清道时间t₀和安全预留时间t₁；

步骤5、基于前述步骤计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，以及下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁，判断是否存在冲突风险：

如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，大于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定不存在风险，返回前述步骤1；

如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，小于或等于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定存在风险，发出预警信号。

进一步的实施例中，前述方法更包括：