[发明专利]现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统

权利要求书

1.一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其特征在于，其实现包括以下步骤：

步骤1、基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息：通过固定位置安装的RFID读写器读取有轨电车的RFID电子标签来更新有轨电车的运行信息，其中RFID电子标签安装于有轨电车的头部和尾部位置，RFID读写器固定安装于有轨电车轨道旁边；

步骤2、基于步骤1所采集的有轨电车头部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i1、有轨电车尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间t_i2、以及有轨电车的车身长度信息Sq，计算t_i时刻到t_i2时刻下有轨电车的平均速度信息v_i：

步骤3、基于前述有轨电车的平均速度信息v_i以及当前安装于轨道旁的RFID读写器距离下游临近交叉口的距离S_i，计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)：

步骤4、根据下游临近交叉口几何类型获取下游交叉口的清道时间t₀和安全预留时间t₁；

步骤5、基于前述步骤计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，以及下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁，判断是否存在冲突风险：

如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，大于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定不存在风险，返回前述步骤1；

如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，小于或等于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁，则判定存在风险，发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其特征在于，当判定在某一序列时间t_i，如果有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间t_min(i)，小于或等于前述下游临近交叉口清道时间t₀和安全预留时间t₁之和t₀+t₁时，则判定有轨电车与下游临近交叉口存在交通冲突，对下游临近交叉口控制发出声和/或光信号，通过安装在交叉口旁边的显示屏和/或扬声器，反馈出来。

3.根据权利要求2所述的现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其特征在于，当判定有轨电车与下游临近交叉口存在交通冲突时，控制强制转换下游临近交叉口信号，下游临近交叉口进入黄灯清道状态，禁止交叉口外车辆进入交叉口，通过广播方式通知已经通过交叉口停止线的车辆尽快驶离交叉口；并且在前述交叉口清尾时间结束后，控制交叉口入口道可伸缩栅栏，对下游临近交叉口进行物理隔离。

4.根据权利要求1所述的现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，其特征在于，前述方法中，当判定在某一序列时间t_i，有轨电车与下游临近交叉口存在交通冲突时，还通过一网络，向远程发送预警信号。