[发明专利]潜标滑轮系泊系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种系泊系统。

背景技术

目前的系泊系统，一般都是直接用绳索将作业浮体和锚基连接起来，主要分为两种，悬链式、张紧式，这两种方式都存在着浮体两侧拉力抵消以及在大浪偏移下绳索拉力猛增问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种系泊系统，它能使得需系泊体出现小偏移时，系泊系统产生的复位力迅速跳变到额定工作状态，而在大浪大偏移状态下，系泊力依然能够可控，不会猛增。

实现本发明目的有两种系泊系统，潜标滑轮系泊系统和配重滑轮系泊系统，都具有滑轮、绳结，都是利用大自然的重力或浮力通过绕过滑轮对需系泊体施加恒定的复位力，当需系泊体向一侧偏移时，在该侧潜标或配重的拉力作用下，该侧绳索上的绳结前进到某一点时，绳结被阻挡件或拦阻索阻拦，不能继续前进，于是该侧绳结与需系泊体间的系泊绳索松弛，拉力消失，而另一侧则拉力一直存在且稳定，这样需系泊体只受到与偏移方向相反的力，从而驱使其复位。

本发明的技术方案：

一种潜标滑轮系泊系统，包括潜标、滑轮、锚基、绳索，一根绳索一端系在比重小于水的潜标上，另一端绕过滑轮后系在需系泊体上，滑轮架与锚基连接；

在绳索上系有绳结，绳结为绳索上的凸起点，可以是绳索上系的固体，也可以是绳索自身打的结；另外沿着绳索在绳结与潜标之间还设有阻挡件，该阻挡件为一固体，其不占据绳索的运动路径空间，但占据绳结的运动路径空间；

阻挡件可以为滑轮架，或是滑轮架的一部分；

或阻挡件也可以是另外固体，固定在在滑轮架或锚基上；

或者作为阻挡件的另外固体也可先与连接元件固结，连接元件再与滑轮架或锚基固定连接，当连接元件工作时承受的是拉力时，也可采用活动连接；

或者阻挡件也可以是回转体，其旋转轴支架即为滑轮架；或者作为阻挡件的回转体，其支架也可以是先与连接元件固结，然后连接元件再与滑轮架或锚基固定连接，当连接元件工作时承受的是拉力时，也可采用活动连接；

或者，也可不用阻挡件，而用拦阻索或折叠连杆，其一端与处于滑轮与潜标之间的绳索上的某点或与潜标连接，另一端连接在锚基或滑轮架上；

另外阻挡机构也可以是：不用阻挡件而是用中介固件占据绳结前进路径空间，而阻挡件占据中介固件的随绳结联动的运动前进路径空间；或阻挡件由拦阻索代替，拦阻索一端系在锚基或滑轮架上，另一端系在中介固件上；

以上组成一个潜标滑轮锚定单元；被系泊体被多组周围的潜标滑轮锚定单元的绳索向外拉着。

一种配重滑轮系泊系统，包括配重、滑轮、锚基、绳索，滑轮架连接在需系泊体上，一根绳索一端系在海底的锚基上，另一端绕过滑轮后系一比重大于水的配重；

在绳索上系有绳结，绳结为绳索上的凸起点，可以是绳索上系的固体，也可以绳索自身打的结；另外沿着绳索在绳结与配重之间还设有阻挡件，该阻挡件为一固体，其不占据绳索的运动路径空间，但占据绳结的运动路径空间；

阻挡件为滑轮架，或是滑轮架的一部分；

或阻挡件也可以是另外固体，固定在在滑轮架或需系泊体上；

或作为阻挡件的另外固体也可先与连接元件固定连接，连接元件再与滑轮架或需系泊体固定连接，当连接元件工作时承受的是拉力时，也可采用活动连接；

或阻挡件也可以是回转体，其旋转轴支架即为滑轮架；或者是作为阻挡件的回转体，其支架也可以先与连接元件固定连接，然后连接元件再与滑轮架或需系泊体固定连接，当连接元件工作时承受的是拉力时，也可采用活动连接；

或者，也可不用阻挡件，而用拦阻索或折叠连杆，其一端与处于滑轮与配重之间的绳索上的某点或与配重连接，另一端连接在需系泊体或滑轮架上；

另外阻挡机构也可以是：不用阻挡件而是中介固件占据绳结前进路径空间，而阻挡件占据中介固件的随绳结联动的运动前进路径空间；或阻挡件由拦阻索代替，拦阻索一端系在需系泊体或滑轮架上，另一端系在中介固件上；

以上组成一个配重滑轮锚定单元；被系泊体被多组周围的配重滑轮锚定单元的绳索向外拉着。

下述具体技术方案除非特别说明，一般在潜标或配重滑轮系泊系统均可应用。

阻挡件也可以是多个互相活动连接的零件，但其相对运动有行程/角度限制，比如机械爪，阻挡件也可以是互相连接的柔性元件，比如网兜、竹垫等，它们所共同的是：在将绳结制动时的那一刻，它们的形状是固定的，也就是说占据的空间固定下来，此时它们可视为固体。

绳索也可以绕过安装在同一个滑轮架上的多个滑轮。