[发明专利]一种六轴机械手自动贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴标机，尤其是一种六轴机械手自动贴标机。

背景技术

在笔记本生产过程中，为了如实反应笔记本外频、硬盘接口、独立显存等配置情况、认证资格和相关产品说明，需要在其外壳上粘贴各种各样标签。生产的笔记本产品种类较多，每个产品都有自己各自对应的标签规格，市场上的贴标机只能够贴单个标签，在贴标时需要多个工序或多个步骤才能实现多个标签的粘贴，不能满足笔记本上两张以上标签的同时贴标作业。

六轴机械手是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动，由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要素求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种六轴机械手自动贴标机，充分利用六轴机械手高度取放、精确定位的优势，满足笔记本上多张标签的同时贴标作业。

为了达到上述目的，本发明提供了一种六轴机械手自动贴标机，包括贴标机机体、上架组、三段皮带线、定位系统、剥标机组、吸标组和六轴机械手，所述上架组固定安装在所述贴标机机体上，所述三段皮带线设置于所述贴标机机体侧边，所述剥标机组安装在所述上架组中，所述六轴机械手固定安装在所述贴标机机体上，所述吸标组套接在所述六轴机械手上。

所述贴标机机体下部设置有滚轮，上部设置有定位装置和用于放置剥标机组的放置架。

所述上架组上部凸出框架上设有对标装置，轴框架上固定有显示装置。

所述三段皮带线包括前输送架、中输送面、后输送架、驱动电机、红外线感应装置、滚轮及套设于滚轮表面的输送皮带。

所述定位系统包括设置在贴标机机体上的定位装置、设置在上架组上的对标装置和显示装置。

所述剥标机组包括剥标机体、传送装置、剥标装置、控制器和驱动装置。

所述剥标机体固定安装在贴标机机体上，所述传送装置包括垂直安装在剥标机体上的放料机构、传送轴、张紧机构和收料机构，所述剥标装置包括垂直安装在剥标机体上的剥标刀板、导向板和吸附板，所述控制器固定设置于剥标机体后部，所述驱动装置固定设置于剥标机体中部并与传送装置传动连接。

所述吸标组包括五角柱吸盘和通过紧固螺栓固定在其上的吸爪，所述吸盘中部设有与六轴机械手套接用的套接孔，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块和贯穿吸附块的吸附孔结构。

所述六轴机械手由轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕组成，所述轴手腕能够与吸标组无缝套接。

本发明的有益效果是：本发明所述六轴机械手自动贴标机，具有高速取放、精密定位的特点，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，利用五角吸盘旋转吸附多张标签，可以实现笔记本电脑多张标签同时贴附作业。

附图说明

图1是本发明所述六轴机械手自动贴标机的结构示意图；

图2是本发明所述六轴机械手自动贴标机的正视图；

图3是本发明所述六轴机械手自动贴标机的俯视图；

图4是本发明所述贴标机机体的结构示意图；

图5是本发明所述上架组的结构示意图；

图6是本发明所述三段皮带线的结构示意图；

图7是本发明所述剥标机组的结构示意图；

图8是本发明所述剥标机组的侧视图；

图9是本发明所述吸标组的结构示意图；

图10是本发明所述六轴机械手的结构示意图；