[发明专利]一种六轴机械手自动贴标机

权利要求书

1.一种六轴机械手自动贴标机，包括贴标机机体、上架组、三段皮带线、定位系统、剥标机组、吸标组和六轴机械手，其特征在于：所述上架组固定安装在所述贴标机机体上，所述三段皮带线设置于所述贴标机机体侧边，所述剥标机组安装在所述上架组中，所述六轴机械手固定安装在所述贴标机机体上，所述吸标组套接在所述六轴机械手上。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述贴标机机体下部设置有滚轮，上部设置有定位装置和用于放置剥标机组的放置架。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述上架组上部凸出框架上设有对标装置，轴框架上固定有显示装置。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述三段皮带线包括前输送架、中输送面、后输送架、驱动电机、红外线感应装置、滚轮及套设于滚轮表面的输送皮带。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述定位系统包括设置在贴标机机体上的定位装置、设置在上架组上的对标装置和显示装置。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述剥标机组包括剥标机体、传送装置、剥标装置、控制器和驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述剥标机体固定安装在贴标机机体上，所述传送装置包括垂直安装在剥标机体上的放料机构、传送轴、张紧机构和收料机构，所述剥标装置包括垂直安装在剥标机体上的剥标刀板、导向板和吸附板，所述控制器固定设置于剥标机体后部，所述驱动装置固定设置于剥标机体中部并与传送装置传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述吸标组包括五角柱吸盘和通过紧固螺栓固定在其上的吸爪，所述吸盘中部设有与六轴机械手套接用的套接孔，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块和贯穿吸附块的吸附孔结构。

9.根据权利要求1所述的一种六轴机械手自动贴标机，其特征在于：所述六轴机械手由轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕组成，所述轴手腕能够与吸标组无缝套接。