[发明专利]一种主动防止矿井跑车的方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿井内的安全方法，特别是涉及一种主动防止矿井跑车的方法。

背景技术

煤矿井下采掘工作中，矿车由于设备存在缺陷或人工操作不当等原因，会发生跑车事故。跑车事故是矿井内发生频率最高的事故。跑车主要是指矿车脱离机械牵引装置，如绞车或卷扬机的牵引，在自重作用下脱离运行铁轨，冲入矿井内的现象。跑车事故的危害是相当严重的，除了撞坏井筒和沿巷的电缆、风管、水管等设施外，还会将作业人员撞伤或撞死，造成人身伤亡事故。

现有技术中避免跑车事故发生的方法是在矿井内设置防跑车装置。现有的防跑车装置中，防跑效果较好的设备往往存在结构复杂、占用巷道面积大、造价高的问题，相对结构简单的防跑车装置又起不到很好的防跑效果。

因此有必要提出一种防止矿井跑车的方法，能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。

发明内容

本发明的目的是提出一种主动防止矿井跑车的方法，能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。

为了实现上述目的，本发明提供了一种主动防止矿井跑车的方法，包括：

步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态；

步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行；

步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于所述平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态。

优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过能够与所述绞车进行信号传输的第一控制器，控制充放气阀门，通过所述充放气阀门给动力输出装置充气，所述动力输出装置在气压作用下推动所述止动爪到达所述平卧状态；

在所述步骤三中，通过所述第一控制器控制所述充放气阀门，通过所述充放气阀门给所述动力输出装置放气，所述动力输出装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。

优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过紧急制动装置控制所述充放气阀门，通过所述充放气阀门给所述动力输出装置放气，所述动力输出装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。

优选地，上述方法中，在所述步骤三中，所述动力输出装置将充入的气压以推力的形式输出，推动第一杆件向前运动，所述第一杆件推动第一轴组正向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述平卧状态；

在所述步骤三中，所述动力输出装置依靠自身弹力拉动所述第一杆件向后运动，所述第一杆件拉动所述第一轴组反向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述扬起防跑车状态。

优选地，上述方法中，所述止动爪处于所述平卧状态时，所述止动爪顶部的水平高度低于所述矿车车轴的水平高度；

所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，所述止动爪顶部的水平高度高于所述矿车车轴的水平高度。

优选地，上述方法中，所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，通过定位装置控制所述止动爪扬起角度的大小，通过缓冲装置缓冲所述矿车对所述止动爪的冲击作用。

优选地，上述方法中，在所述步骤一中，等间隔设置多个所述止动爪。

优选地，上述方法中，在所述步骤二中，通过所述绞车拉动绞线从而拉动所述矿车上行；或者，通过所述绞车释放所述绞线从而使所述矿车在重力作用下下行。

优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过手动控制阀使分动电磁阀断电，通过所述分动电磁阀给放气弹簧装置放气，所述放气弹簧装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。

本发明至少存在以下技术效果：

1)本发明中，当矿车在绞车的牵引下运行时，通过绞车能够获取矿车的位置和行进方向，根据矿车的位置和行进方向改变止动爪的状态。当矿车达到止动爪之前的预定距离内时，将止动爪由扬起防跑车状态变为平卧状态以便矿车通过，当矿车经过止动爪后，将止动爪变回扬起防跑车状态。所以矿车在绞车的牵引下运行时，矿车前后方都存在处于防跑车状态的止动爪。如果矿车在运行过程中由于绞线断裂等原因脱离绞车的牵引，则通过绞车无法获取矿车的位置和行进方向，也就无法改变止动爪的状态，所以此时矿车前后方的止动爪处于扬起防跑车状态不变，通过这些止动爪能够安全有效地避免矿车由于脱离绞车的牵引而跑车。