[发明专利]一种主动防止矿井跑车的方法

权利要求书

1.一种主动防止矿井跑车的方法，其特征在于，包括：

步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态；

步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行；

步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于所述平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态；

在所述步骤三中，如果绞车发生故障导致矿车在绞车的牵引下跑车，通过手动控制阀使分动电磁阀断电，通过所述分动电磁阀给放气弹簧装置放气，所述放气弹簧装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态；如果出现意外断电的情况，所有的止动爪都会由于气源被切断而处于扬起防跑车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述步骤三中，通过能够与所述绞车进行信号传输的第一控制器，控制分动电磁阀，通过所述分动电磁阀给放气弹簧装置充气，所述放气弹簧装置在气压作用下推动所述止动爪到达所述平卧状态；

在所述步骤三中，通过所述第一控制器控制所述分动电磁阀，通过所述分动电磁阀给所述放气弹簧装置放气，所述放气弹簧装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述步骤三中，通过紧急制动装置控制所述分动电磁阀，通过所述分动电磁阀给所述放气弹簧装置放气，所述放气弹簧装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述步骤三中，所述放气弹簧装置将充入的气压以推力的形式输出，推动第一杆件向前运动，所述第一杆件推动第一轴组正向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述平卧状态；

在所述步骤三中，所述放气弹簧装置依靠自身弹力拉动所述第一杆件向后运动，所述第一杆件拉动所述第一轴组反向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述扬起防跑车状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述止动爪处于所述平卧状态时，所述止动爪顶部的水平高度低于所述矿车车轴的水平高度；

所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，所述止动爪顶部的水平高度高于所述矿车车轴的水平高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，通过定位装置控制所述止动爪扬起角度的大小，通过缓冲装置缓冲所述矿车对所述止动爪的冲击作用。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，等间隔设置多个所述止动爪。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，通过所述绞车拉动绞线从而拉动所述矿车上行；或者，通过所述绞车释放所述绞线从而使所述矿车在重力作用下下行。