[发明专利]一种回转升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及物件传送方式的回转升降装置。

技术背景

在诸如加工、包装、装配等行业连续自动化生产过程中，物件（料）传送方式，对产品质量、设备运行状态以及生产效率，都有着较为直接的影响。现有技术物件传送往往采用单向或直线传送方式，生产效率较低，机械震动冲击较强。

发明内容

针对上述自动化生产过程中物件传送方式存在的不足，本发明目的在于提供一种回转升降装置，采用循环回转传送物件方式，自动化程度高，生产效率高，设备运行平稳。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种回转升降装置，包括机架、行星轮机构和物件台，所述的行星轮机构由中心轴、转盘、太阳轮、中间轮、行星轮和转轴，中心轴安装在机架上，太阳轮固定在中心轴上，转盘上设有中心轴承、行星轴承和支轴，中心轴承安装有中心轴，行星轴承上安装有转轴，转轴上固定有行星轮和物件台，支轴上安装有中间轮，太阳轮与中间轮啮合，中间轮与行星轮啮合，其特征在于：所述的中心轴带动转轴上的物件台上下转动，其物件台的台面始终保持初始的水平状态，并通过回转方式升降物件台上的物件送到下一个工位。

所述的太阳轮与行星轮的转动比为1:1、1:2或2:1。

所述转盘上至少安装连接有两套及以上的中间轮、转轴以及物件台。

所述中心轴输入端为连接间歇机构。

所述间歇机构为凸轮分割器。

所述的转盘正下方的位置还设有第一推拉杆和第一支撑架，转盘的正上方位置还设有第二推拉杆和第二支撑架，用于上物件和下物件。

本发明回转升降装置，构思新颖，设计合理，采用行星轮机构连续循环回转形式传送物件，能保持物件台始终保持水平状态，便于物件的平稳升降及取放，设备运行平稳，自动化程度高，可以跟生产线配套，生产效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本发明回转升降装置示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3为图1的B向示意图。

附图中：1-转盘；2-转轴；3-行星轮；4-中间轮；5-太阳轮；6-中心轴；7-凸轮分割器；8-第一支撑架；9-第一推拉杆；10-物件台；11-第二支撑架；12-第二推拉杆。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本发明回转升降装置，包括机架、行星轮机构和物件台10，所述行星轮机构安装在机架上，所述物件台10连接行星轮机构。所述行星轮机构包括中心轴6、转盘1、太阳轮5、中间轮4、行星轮3和转轴2。所述中心轴6安装在机架的轴承上，所述太阳轮5固定在中心轴6上，所述转盘1安装有中心轴承和行星轴承，其一侧并固定有支轴，所述支轴上安装有中间轮4，所述转盘1通过中心轴承安装在中心轴6上，所述转轴2安装在转盘1上的行星轴承上，并且一端固定有行星轮3。所述太阳轮5与中间轮4啮合，所述中间轮4与行星轮3啮合，所述太阳轮5通过中间轮4传动行星轮3。所述转轴2另一端固定连接物件台10，所述物件台10台面水平。本实施例太阳轮5与行星轮3齿数相等，即太阳轮5与行星轮3转动比为1:1，所述中心轴6带动行星轮机构转动时，连接在行星轮机构转轴2上的物件台10，回转到任何位置时，其台面始终保持初始的水平状态，通过回转方式升降物件台10上的物件。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，本实施例还有第一推拉杆9（或机械手）安装在第一支撑架8上，并且正对于物件台10随转盘1转至最下方的位置，第二推拉杆11（或机械手）安装在第二支撑架12，并且正对于物件台10随转盘1转至最上方的位置。通过第一推拉杆9或第二推拉杆11，可以分别当物件台10位于最下方位置或最上方位置时，在物件台10台面保持初始的水平状态下，取放物件。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，本实施例转盘1上至少均布安装有两套或四套转轴2以及物件台10。本发明在中心轴6输入端连接间歇机构，本实施例采用凸轮分割器7。本实施例或可将第一推拉杆9，安装在正对于物件台10随转盘1转至最左方位置，将第二推拉杆11，安装在正对于物件台10随转盘1转至最右方位置。本实施例回转升降装置，通过凸轮分割器7的作用，满足间歇式物件取放的需求，或实现物件台10停顿在任何位置（角度）以供取放物件。通过多套物件台10，实现多方位循环取放物件。

实施例4：