[发明专利]一种回转升降装置

权利要求书

1.一种回转升降装置，包括机架、行星轮机构和物件台（10），所述的行星轮机构由中心轴（6）、转盘（1）、太阳轮（5）、中间轮（4）、行星轮（3）和转轴（2），中心轴（6）安装在机架上，太阳轮（5）固定在中心轴（6）上，转盘（1）上设有中心轴承、行星轴承和支轴，中心轴承安装有中心轴（6），行星轴承上安装有转轴（2），转轴（2）上固定有行星轮（3）和物件台（10），支轴上安装有中间轮（4），太阳轮（5）与中间轮（4）啮合，中间轮（4）与行星轮（3）啮合，其特征在于：所述的中心轴（6）带动转轴（2）上的物件台（10）上下转动，其物件台（10）的台面始终保持初始的水平状态，并通过回转方式升降物件台（10）上的物件送到下一个工位。

2.根据权利要求1所述一种回转升降装置，其特征在于：所述的太阳轮（5）与行星轮（3）的转动比为1:1、1:2或2:1。

3.根据权利要求1所述一种回转升降装置，其特征在于：所述转盘（1）上至少安装连接有两套及以上的中间轮（4）、转轴（2）以及物件台（10）。

4.根据权利要求1所述一种回转升降装置，其特征在于：所述中心轴（6）输入端为连接间歇机构。

5.根据权利要求3所述一种回转升降装置，其特征在于：所述间歇机构为凸轮分割器（7）。

6.根据权利要求1所述一种回转升降装置，其特征在于：所述的转盘（1）正下方的位置还设有第一推拉杆（9）和第一支撑架（8），转盘（1）的正上方位置还设有第二推拉杆（11）和第二支撑架（12），用于上物件和下物件。