[发明专利]一种刹车方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种刹车方法，其特征在于，包括：

检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；

当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理。

2.根据权利要求1所述的刹车方法，其特征在于，所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值，包括：

通过压力传感器检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值，通过踏板位置传感器检测汽车的油门值。

3.根据权利要求1所述的刹车方法，其特征在于，所述对所述汽车进行制动处理，包括：

禁用汽车油门，并控制汽车中的刹车对汽车进行制动处理。

4.根据权利要求1所述的刹车方法，其特征在于，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法还包括：

采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别。

5.根据权利要求4所述的刹车方法，其特征在于，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，所述方法还包括：

采集驾驶员在正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第一阈值，并将不同驾驶员信息进行存储。

6.根据权利要求4所述的刹车方法，其特征在于，在所述检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值之前，还包括：

采集驾驶员在非正常驾驶情况下手握汽车方向盘的力度值，根据采集到的力度值确定第三阈值，并将不同驾驶员信息进行存储。

7.一种刹车装置，其特征在于，包括：

传感器模块，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值和汽车的油门值；

控制器模块，用于当检测到所述力度值在预设时间内大于第一阈值或小于第三阈值，并且所述汽车的油门值大于第二阈值时，对所述汽车进行制动处理。

8.根据权利要求7所述的刹车装置，其特征在于，所述传感器模块，包括：

压力传感器模块，用于检测驾驶员手握汽车方向盘的力度值；

踏板位置传感器模块，用于检测汽车的油门值。

9.根据权利要求8所述的刹车装置，其特征在于，所述装置，还包括：

指纹识别模块，用于采集驾驶员的指纹信息，对驾驶员进行身份识别。

10.一种汽车，其特征在于，包括：与行车电脑连接的如权利要求6-8任意一项所述的刹车装置、节气门伺服电机和锁止电机；

与所述节气门伺服电机连接的电子节气门；

位于加速踏板下方与所述锁止电机连接的加速踏板凸轮。