[发明专利]一种环境及行人安全的旋翼机器人系统

权利要求书

1.一种环境及行人安全的旋翼机器人系统，包括主体、多个旋翼安装架、多个旋翼机构和电源装置，所述多个旋翼安装架安装于所述主体的周围，每个旋翼机构安装于每个旋翼安装架上；所述电源装置固设于所述主体上，并通过导线连接于所述多个旋翼机构上；其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括用于保护所述旋翼机构的保护架，所述保护架包括硬质材料制成的环架、多个上保护架和多个下保护架；所述环架环设于所述多个旋翼机构外侧，所述多个上、下保护架位于所述多个旋翼机构的上、下方，其一端分别固设于所述主体上、下方，其另一端均固设于所述环架上；每个上保护架、下保护架和环架外表面均固设有软质材料层，每个上保护架、下保护架与所述主体之间夹设有软质材料层。

2.如权利要求1所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，每个上保护架包括上主护架、第一冲击传导条、第二冲击传导条，所述多个上主护架的一端固设于所述环架上，其另一端共同固定在一起并位于所述主体上方；所述第一冲击传导条竖直设置，其一端固设于所述主体上方，其另一端固定连接于所述上主护架上，所述第二冲击传导条的两端分别固设于所述第一冲击传导条和所述上主护架上。

3.如权利要求2所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括连接件，所述多个上主护架的一端共同固设于所述连接件上。

4.如权利要求2所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括多对固设于主体上方的第一夹设件，每个第一冲击传导条的一端夹设并固定于每对第一夹设件之间；所述第一夹设件与所述主体之间夹设有软质材料层。

5.如权利要求2所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述上主护架的外表面上包裹有所述软质材料层。

6.如权利要求2所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括多对固设于环架上方的第二夹设件，每个上主护架的一端夹设并固定于每对第二夹设件之间。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述下保护架包括竖直设置的外护架、水平设置的连接架和第三冲击传导条，每个连接架的两端分别连接于所述外护架和所述第三冲击传导条的一端上，所述外护架和所述第三冲击传导条远离所述连接架的一端分别固设于所述环架和所述主体上。

8.如权利要求7所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括多对固设于主体下方的第三夹设件，每个第三冲击传导条的一端夹设并固定于每对第三夹设件之间；所述第三夹设件与所述主体之间夹设有所述软质材料层。

9.如权利要求7所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述外护架的外表面和所述连接架的外表面均包裹有所述软质材料。

10.如权利要求7所述的环境及行人安全的旋翼机器人系统，其特征在于，所述旋翼机器人系统还包括多对固设于环架下方的第四夹设件，每个外护架的一端夹设并固定于每对第四夹设件之间。