[发明专利]自动铺、联网掘进临时支护装置

权利要求书

1.一种自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于包括前支架组（20）和后支架组（21），前、后支架组分别包括左右两个支架，所述的支架包括底座（1）、顶梁（5）以及底座（1）和顶梁（5）之间的高度可调的连接件，每组支架通过前后两个横梁（17）将其左右两个顶梁（5）连接为一体，前支架组的横梁上布置有与其连接的两顺梁Ⅰ（18），后支架组的横梁上布置有与其连接的两顺梁Ⅱ（19），前支架组（1）的顺梁前端有自动铺设锚网机构和自动联网装置，前、后支架组的左右底座及左右顶梁分别通过推拉油缸（8）连接，横梁顶部和与其固连的本组支架组的顺梁底部之间有高度差，横梁顶部对应另一组支架组顺梁底部的位置处设置可升降的托辊（18）。

2.根据权利要求1所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于所述的横梁顶部与本组支架组顺梁底部对应的位置设置有凸台，顺梁底部有凸起部分并开设凹槽，凸台凹槽固定连接；顺梁底部对应另一组支架组横梁的位置处设有升降油缸，升降油缸固定于横梁上，升降油缸顶部安装有可支撑滚轮的滚轮安装架，对应滚轮的顺梁底部有凸起部分并开有可容纳滚轮滚动的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于所述的自动铺设锚网机构包括前支架组（20）顺梁前端铰接的刚性架（11），刚性架（11）和顺梁之间连接有刚性架千斤顶（12），靠近刚性架前端的刚性架底部设置有用于悬挂锚网、且前后、上下分别交错且各自独立的钢棒（13），钢棒（13）设置方向垂直于支架前进方向，钢棒（13）可转动连接于顺梁，相邻钢棒的相邻端部有重叠段，顺梁前端设置与钢棒平行的可相对顺梁转动的滚轴（15），顺梁前端对应锚网运行位置的两侧设置限位板，锚网（14）一端固定于钢棒（13）并缠绕于钢棒之上，锚网的另一端绕经滚轴（15）覆设于顶梁之上。

4.根据权利要求3所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于所述的自动联网装置安装于刚性架下部，包括钉针装置（16.1）、弹簧（16.2）、导向杆（16.3）、送针块（16.4）、推针油缸（16.5）、推针板（16.6）、联接针（16.7）、钉针缠绕机构（16.9），钉针装置（16.1）为箱型结构，推针油缸（16.5）的缸体固定于钉针装置（16.1）之内，推针油缸（16.5）的活塞杆前端连接推针板（16.6），推针板（16.6）前端对应的钉针装置（16.1）上开有联接针出口，钉针装置（16.1）之内、推针油缸（16.5）的垂直方向上安装有弹簧（16.2），弹簧（16.2）的一端固定于钉针装置（16.1）内侧、另一端连接送针块（16.4），送针块（16.4）前方为容纳联接针（16.7）的针槽，钉针缠绕机构（16.9）设置于钉针装置（16.1）之外、联接针出口处，钉针缠绕机构（16.9）包括马达以及缠绕块（16.10），马达的输出轴上安装缠绕块（16.10），缠绕块（16.10）上开有对应钉针两脚端的槽孔结构。

5.根据权利要求4所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于推针油缸（16.5）的缸体内部前、后端都设置有传感器。

6.根据权利要求5所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于联接针（16.7）为通过胶水将单个U形的钉针联成一体组合而成，推针板（16.6）下部的钉针装置（16.1）内侧设置滑轨，推针板沿滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的自动铺、联网掘进临时支护装置，其特征在于所述的底座和顶梁之间的连接件包括支架中部的四连杆机构和两侧的立柱千斤顶（6），所述的四连杆机构包括底座上的两平行凸台，两凸台顶部为斜面，斜面上、下端分别铰接前连杆（2）、后连杆（3）的下端，前连杆（2）、后连杆（3）的上端顶部分别铰接掩护梁（4）的一端，掩护梁（4）的另一端铰接于顶梁（5），立柱千斤顶（6）底部通过销轴连接于底座（1）、顶部连接于顶梁（5）。