[发明专利]相惯管的空间定位装配机

说明书

技术领域

本发明是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机， 用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。

背景技术

现阶段的焊接技术不能将连接板、相惯管、插板整体的装配到一起，焊 接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接 工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备 移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达 到半自动化的焊接技术水平。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成 不同规格、不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了 操作难度及劳动强度；每种不同的工件放样速度快，装配精度高，省去制作靠 模等胎具的材料及时间的相惯管的空间定位装配机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种相惯管的空间定位装配机，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和 第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述 的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨 和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的 左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端 分别设有插板定位总成，所述的V型定位头架总成包括定位架机构、举升机构 和拉管机构，所述的定位架机构的底端设有拉管机构，所述的拉管机构通过举 升机构相位移；所述的斜法兰定位总成包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机 构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的 插板定位总成包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导 柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；

所述的定位架机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的定位架，所述的定位架 的上部设有一对间距可调的定位搁架，所述的定位搁架上设有可调定位块，一 对定位搁架呈“V”型分布；

所述的举升机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的底板，所述的底板中 设有蜗杆升降机，所述的蜗杆升降机的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导 轴支撑机构包括与底板相固定的支座，所述的支座中设有与底板相活动套接的 镀铬轴，所述的镀铬轴的上部设有光轴座；

所述的拉管机构包括上部呈“V”型的V型定位架，所述的镀铬轴和蜗杆升降 机分别与V型定位架的底部相固定，所述的V型定位架中设有螺杆，所述的螺 杆通过电机相转动，所述的V型定位架上部的中间位设有拉管位移槽，所述的 拉管位移槽中设有随螺杆而位移的拉管板，所述的拉管板与螺杆间通过导向连 接板相连接，所述的螺杆的两侧分别设有与导向连接板相套接的拉管导柱，所 述的螺杆与导向连接板相螺接；

所述的移动V型定位头架总成包括移动V型底座，所述的移动V型底座的 上部设有一对与移动V型底座相滑动位移的移动V型架，一对移动V型架呈间 隔状分布，所述的移动V型底座左侧端的两端分别设有与第二导轨和第三导轨 相滑动的移动V型导轨滑座，所述的移动V型底座右侧端的两端分别设有与第 二导轨和第三导轨相滑动的移动V型车轮组件，左端的移动V型车轮组件的外 壁设有移动V型定位杆，所述的移动V型定位杆的外端设有与第三导轨相滑动 的移动V型定位块，右端的移动V型车轮组件的外壁设有移动V型拉簧，所述 的移动V型拉簧的外端设有与第二导轨相固定的移动V型固定块；

所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座，所述的支撑横梁底座的两侧端分 别设有与第一导轨和第二导轨相滑动连接的支撑横梁车轮组件，所述的支撑横 梁底座的上部设有转盘；

所述的上滑台机构包括与支撑横梁底座相固定的上滑台支架，所述的上滑 台支架上设有上滑台导轨条，所述的上滑台导轨条上设有与上滑台导轨条相滑 动连接的上滑台立柱基座；

所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座相固定的法兰立柱，所述的法兰 立柱的上端设有法兰圆盘定位板，所述的法兰圆盘定位板上设有法兰调节定位 槽，所述的法兰调节定位槽中设有法兰定位滑块，所述的法兰定位滑块中设有 法兰定位销，所述的法兰圆盘定位板呈垂直分布；