[发明专利]相惯管的空间定位装配机

权利要求书

1.一种相惯管的空间定位装配机，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二 导轨(2)、第三导轨(3)和第四导轨(4)，所述的第二导轨(2)和第三导轨 (3)的左侧端设有V型定位头架总成(5)，所述的第二导轨(2)和第三导轨 (3)的右侧端设有移动V型定位头架总成(6)，所述的第一导轨(1)和第二 导轨(2)的左端设有斜法兰定位总成(7)，所述的第三导轨(3)的左端和第 四导轨(4)的左端、第一导轨(1)的右端和第二导轨(2)的右端、第三导 轨(3)的右端和第四导轨(4)的右端分别设有插板定位总成(8)，所述的V 型定位头架总成(5)包括定位架机构(9)、举升机构(10)和拉管机构(11)， 所述的定位架机构(9)的底端设有拉管机构(11)，所述的拉管机构(11)通 过举升机构(10)相位移；所述的斜法兰定位总成(7)包括支撑横梁机构， 所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法 兰座机构；所述的插板定位总成(8)包括插板定位台车机构，所述的插板定 位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机 构；

所述的定位架机构(9)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的 定位架(18)，所述的定位架(18)的上部设有一对间距可调的定位搁架(19)， 所述的定位搁架(19)上设有可调定位块(20)，一对定位搁架(19)呈“V” 型分布；

所述的举升机构(10)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的底 板(21)，所述的底板(21)中设有蜗杆升降机(22)，所述的蜗杆升降机(22) 的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板(21)相固定 的支座(23)，所述的支座(23)中设有与底板(21)相活动套接的镀铬轴(24)， 所述的镀铬轴(24)的上部设有光轴座(25)；

所述的拉管机构(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的镀 铬轴(24)和蜗杆升降机(22)分别与V型定位架(26)的底部相固定，所述 的V型定位架(26)中设有螺杆(27)，所述的螺杆(27)通过电机(28)相 转动，所述的V型定位架(26)上部的中间位设有拉管位移槽(29)，所述的 拉管位移槽(29)中设有随螺杆(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板 (30)与螺杆(27)间通过导向连接板(31)相连接，所述的螺杆(27)的两 侧分别设有与导向连接板(31)相套接的拉管导柱(32)，所述的螺杆(27) 与导向连接板(31)相螺接；

所述的移动V型定位头架总成(6)包括移动V型底座(33)，所述的移动 V型底座(33)的上部设有一对与移动V型底座(33)相滑动位移的移动V型 架(34)，一对移动V型架(34)呈间隔状分布，所述的移动V型底座(33) 左侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型导 轨滑座(35)，所述的移动V型底座(33)右侧端的两端分别设有与第二导轨 (2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型车轮组件(36)，左端的移动V型车 轮组件(36)的外壁设有移动V型定位杆(37)，所述的移动V型定位杆(37) 的外端设有与第三导轨(3)相滑动的移动V型定位块(38)，右端的移动V 型车轮组件(36)的外壁设有移动V型拉簧(39)，所述的移动V型拉簧(39) 的外端设有与第二导轨(2)相固定的移动V型固定块(40)；

所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座(41)，所述的支撑横梁底座(41) 的两侧端分别设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动连接的支撑横梁车 轮组件(42)，所述的支撑横梁底座(41)的上部设有转盘(43)；

所述的上滑台机构(13)包括与支撑横梁底座(41)相固定的上滑台支架 (44)，所述的上滑台支架(44)上设有上滑台导轨条(45)，所述的上滑台导 轨条(45)上设有与上滑台导轨条(45)相滑动连接的上滑台立柱基座(46)；

所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座(46)相固定的法兰立柱(47)， 所述的法兰立柱(47)的上端设有法兰圆盘定位板(48)，所述的法兰圆盘定 位板(48)上设有法兰调节定位槽(49)，所述的法兰调节定位槽(49)中设 有法兰定位滑块(50)，所述的法兰定位滑块(50)中设有法兰定位销(51)， 所述的法兰圆盘定位板(48)呈垂直分布；

所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架(52)，所述折插板定位 底座支架(52)的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件(53)， 其中二个插板定位车轮组件(53)中设有插板定位下锁紧组件(54)，所述的 插板定位底座支架(52)的上部设有插板定位导轨条(55)，所述的插板定位 导轨条(55)上设有与插板定位导轨条(55)相滑动的插板定位立柱基座(56)， 所述的插板定位立柱基座(56)与插板定位导轨条(55)间通过插板定位上锁 紧组件(57)相定位；

所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座(56)相固定的导柱底座(58)， 所述的导柱底座(58)中设有与导柱底座(58)相位移的导柱座(59)，所述 的导柱底座(58)与导柱座(59)通过千斤顶组件(60)相举升，所述的导柱 底座(58)与导柱座(59)通过导柱锁紧组件(61)相锁紧；

所述的翻转定位机构包括与导柱座(59)上部相固定的翻转轴架(62)， 所述的翻转轴架(62)的上方设有翻转定位板(63)，所述的翻转定位板(63) 的底部设有与翻转轴架(62)相活动连接的翻转架(64)，所述的翻转架(64) 中设有翻转操作板(65)，所述的翻转定位板(63)随翻转操作板(65)翻转， 所述的翻转操作板(65)通过翻转锁紧组件(66)相定位，所述的翻转定位板 (63)的底端设有长条定位滑槽(67)，所述的翻转定位板(63)的上端设有 短条定位滑槽(68)，所述的长条定位滑槽(67)和短条定位滑槽(68)中分 别设有翻转定位滑块(69)，所述的长条定位滑槽(67)设有二个相间隔分布 的翻转定位滑块(69)，所述的翻转定位滑块(69)中设有翻转定位销孔(71)。